公开(公告)号：CN108830797A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810510039.6

申请日：2018-05-24

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 赵海盟 ,  王强 ,  陈伟 ,  孙山林 ,  孙鹏

IPC: G06T3/60 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于仿射投影矩阵模型的直线匹配方法，其步骤包括：1)根据POS系统提供的相机姿态信息求出仿射投影矩阵；2)根据所述仿射投影矩阵将相机拍摄的原始影像纠正为近似正形影像；3)对纠正后得到的近似正形影像进行直线提取匹配，得到匹配直线对；4)利用所述仿射投影矩阵对匹配直线对做逆变换，得出原始影像的匹配直线对。本发明充分利用POS传感器的信息，对倾斜影像数据直接进行仿射校正并进行直线匹配与三维重建，免去了复杂的相机位姿估计等流程，特别适合精度要求不高但是实时性要求高的场景。

公开(公告)号：CN108182722A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201710623219.0

申请日：2017-07-27

Applicant: 桂林航天工业学院

Inventor： 赵海盟 ,  王强 ,  崔希民 ,  孙山林 ,  杨彬 ,  王勇军

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。