一种三位直缝自动焊接机器人

    公开(公告)号:CN116000525A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211656784.4

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域,具体涉及一种三位直缝自动焊接机器人;包括安装架、焊接机器人本体、底座、转动组件、转动台和多个焊接夹具,每个焊接夹具均包括底板、第一折板、第二折板、顶板和两个推动组件,在每个焊接夹具的第一直角槽的两条直角边上,分别放置待焊接的第一工件和第二工件,使得第一工件和第二工件的底部位于第二直角槽内,启动两个推动组件,通过推动组件推动第一工件和第二工件在第一直角槽内滑动,使得第一工件和第二工件在第一直角槽和第二直角槽的直角处相贴合,进而利用焊接机器人本体对第一工件和第二工件进行直缝焊接,采用上述结构,焊接夹具上均可以放置不同规格的待焊接工件,适用性更强。

    一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器

    公开(公告)号:CN115656093A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211221389.3

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于Fano共振场增强的方形谐振环微结构光电导探测器,所述该耦合微结构天线可以通过耦合简谐振子模型描述,其中工型天线结构支持低Q的共振模式1,方型SRR结构支持高Q的共振模式2,并分别由一个低Q共振模式和高Q共振模式、或一个低Q共振模式和2个高Q共振模式构成两模式和三模式耦合微结构光电导天线。优化设计与仿真分析获得了低频段(0.1‑0.8THz)峰值频率可设计的单、双带高灵敏光电导探测器,结果表明:对比传统工型天线,在0.172THz和0.193THz频率处,所设计的两模式和三模式耦合微结构光电导天线实现的单带探测灵敏度最大分别提高了17.9倍和33.1倍;三模式耦合微结构光电导天线实现了在0.355THz,0.756THz处的双带探测,探测灵敏度分别提高了12.5倍和13.3倍。

    一种基于植被光谱分析的自动化农业机械

    公开(公告)号:CN111044462B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN201910237913.8

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于植被光谱分析的自动化农业机械,包括轮架,所述轮架的下端轴孔内设有轮轴,所述轮轴的端部固定有主轮,所述轮架的侧面上端固定有减速电机,所述减速电机的输出轴和轮轴的端部均设有皮带轮,两个皮带轮通过皮带相连,所述轮架的上端左侧固定有延伸杆,所述延伸杆的左端固定有握把,所述握把侧面的上方位置设有PLC控制器,本基于植被光谱分析的自动化农业机械,结构简单,操控方便,整体可进行移动,方便进行施肥作业,同时通过检测器对土壤的养分进行分析,从而控制和调节出肥量,从而使施肥作业后植被的养分含量相对平均,保证了后续作物生长的均匀性,运行稳定,工作效率高。

    高强度耐腐蚀不锈钢焊条及其制备方法

    公开(公告)号:CN113458657A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110877904.2

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明涉及一种高强度耐腐蚀不锈钢焊条及其制备方法,其特征在于,由焊芯和裹在焊芯表面的药皮组成,药皮由包括如下重量份数的原料组成:纳米金红石粉20‑30份、铬粉15‑20份、镍粉10‑15份、电解锰粉5‑10份、冰晶石粉5‑10份、硅灰石4‑8份、碳酸钡3‑5份、长石粉3‑6份、硅铝酸盐2‑4份、钽铁合金粉1‑3份、铌铁合金粉1‑3份、纳米复合稀土氧化物0.1‑0.5份。本发明高强度耐腐蚀不锈钢焊条通过调整药芯原料,焊条焊接后焊缝成形美观、易脱渣、飞溅小、电弧稳定;同时焊缝组织具有优良的抗晶间腐蚀性能、耐磨和耐热性能,强度搞,抗气孔性好,以及良好的焊接工艺性能。

    压力容器用气体保护药芯焊丝及其制备方法

    公开(公告)号:CN113441876A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110816812.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 一种压力容器用气保护药芯焊丝,该药芯焊丝是用低碳钢带包裹特定组分比例的药芯经拉拔而成,其中药芯包括以下重量份数的成分:金属铬粉10‑20份,金属镍粉5‑10份,金属钼粉4‑8份,金属锰粉7‑12份,二氧化钛20‑25份,二氧化硅5‑8份,二氧化锆4‑6份,氧化铝2‑4份,氟化铝5‑8份,氟化镍3‑5份,稳弧剂2‑4份,脱氧剂2‑5份,铁粉10‑20份。本发明药芯焊丝脱渣容易,电弧稳定,飞溅颗粒极少且细小,焊缝成形美观,焊接工艺和接头性能优良,具有优良的冲击韧性,良好的抗点蚀性能。此焊丝主要应用于压力容器的焊接,且制备工艺简单,操作方便,适合批量化生产。

    一种气动液压打孔设备
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113172246A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110353801.6

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种气动液压打孔设备,所述打孔组件位于所述主体架的上方,所述调节组件位于所述打孔组件的下方,所述底座位于所述主体架的下方,所述安装支座位于所述底座的上方,所述安装支座为中空结构,所述套筒位于所述安装支座的内部,所述丝杆的一端与所述套筒活动连接,所述丝杆的另一端贯穿所述安装支座,并与所述工作台固定连接,所述齿轮位于所述丝杆的侧边,所述转轴的一端与所述齿轮的轴中心固定连接,所述转轴的另一端贯穿所述安装支座,并与所述转动杆固定连接,且所述转动杆位于所述安装支座的侧边,通过上述结构设计,所述气动液压打孔设备能够对零部件进行精确打孔,提高了零部件的打孔效率,从而加强了零部件的生产效率。

    一种气动液压上料机构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113135425A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110325308.3

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种气动液压上料机构,将零件传输至加工台的第一加工区进行加工,控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转,自转过程中调节送料机械臂的朝向,直至位于送料机械臂自由端的气动夹爪靠近位于第一加工区的工件,控制液压拉伸构件进行竖直方向的调节,并带动送料机械臂进行竖直方向的移动,直至靠近工件,通过气动夹爪的开闭动作,对工件进行夹持,并再次控制转向驱动设备带动支撑立柱进行自转,直至工件到达第二加工区,控制液压拉伸构件对气动夹爪和工件的高度进行降低,然后气动夹爪对工件进行释放,如此通过自动化设备即可完成对工件在不同加工区的转移,减少了人工参与,进而提高了加工效率。

    一种机器人焊接变位装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111843361A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010822132.8

    申请日:2020-08-16

    Abstract: 本发明提供了一种机器人焊接变位装置,涉及焊接技术领域。该变位装置包括夹持机构、回转机构和翻转机构,夹持机构用于夹持固定待焊接工件;回转机构用于支撑夹持结构,且使夹持机构沿竖直轴回转变位;翻转机构用于支撑回转机构,且使回转机构沿水平轴翻转变位。该变位装置结构紧凑,通过翻转机构、回转机构、夹持机构的配合,采用伺服电机驱动和电气驱动,可实现任意多点定位,物料的定位夹紧无需人工操作,有利于企业实现生产过程的自动化,大大缩短了变位机全循环时间,另一方面,可以与上下工序的设备形成柔性加工生产线,提高企业的生产效率。

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