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公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN109305277A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811207925.8
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了平衡车-婴儿车连接器，涉及婴儿车技术领域，包括两个婴儿车夹和两个平衡车夹，两个婴儿车夹之间固定安装有一安装杆，两个平衡车夹之间转动安装有同一根第一横杆和同一根第二横杆，第一横杆上安装有U形连接杆，U形连接杆的中部焊接有万向节，万向节的另一端焊接在安装杆的正中间位置上。本发明可将平衡车与婴儿车相连接，能够在平衡车上推动婴儿车，解决了家长带婴儿出门推动婴儿车时容易感到疲劳、步行速度慢的问题；同时，还解决了平衡车和婴儿车在不连接的情况下家长直接站在平衡车上推动婴儿车时容易造成婴儿车不能及时刹车、转向时容易导致侧翻、手部受力太大婴儿车握把容易脱手等问题。
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公开(公告)号：CN109076880A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811187408.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结构科学、省时省力、装袋效率高、维修方便、使用便捷的蘑菇装袋机。该蘑菇装袋机包括进料装置、装料装置、动力传动装置和机架，其特征在于：所述进料装置、装料装置和动力传动装置设置在机架上，所述进料装置包括加料仓、过渡仓，所述装料装置包括装袋模筒、活动出料架、活动挡板、四档行程开关、防涨袋护筒机构，所述动力传动装置包括电机、传动轴、离合器、传动转轴，所述机架上设置护板，所述加料仓内设置搅拌器和螺旋绞龙，所述过渡仓与装袋模筒连接。采用该蘑菇装袋机结构简单、方便实用、工作效率高和劳动强度低的优点；能够使得蘑菇袋装得更饱满更均称，达到最佳装袋效果。
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公开(公告)号：CN108717490A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810475807.9
申请日：2018-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种新的膜片弹簧载荷-变形特性计算方法，先求解膜片弹簧的载荷-变形特性曲线；用转化模型取代不同窗孔形式的膜片弹簧，用三个转换参数代替不同窗孔的结构参数；分析得转换参数对膜片弹簧载荷-变形特性的影响规律；提出并定义分离指影响系数；用矩阵转换得出峰值、拐点载荷、谷值同转换参数关系用于各次项分离指影响系数同转换参数之间；正交试验获取仿真分析数据；多元回归分析方法拟合得分离指影响系数与转换参数的函数表达式；分离指影响系数作为分离指部分的修正项添至碟形弹簧精确算法S-W法的计算公式上，得出新的膜片弹簧载荷-变形特性计算方法。本发明可用于指导膜片弹簧的设计工作，缩短研发周期，降低设计成本，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108197071A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810119021.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明属于动力学分析领域，公开了一种保守系统动力学方程的符号推导方法及系统、计算机程序，巧妙将LpY(拉格朗日函数对广义速度的导数)对时间的导数分成了两个部分之和(对广义位移求导乘上广义速度之和；对广义速度求导乘上广义加速度之和)，最终得到了保守系统动力学符号方程。本发明实现了保守系统动力学方程的自动符号推导，克服了手工推导繁琐、易错、效率低下的缺陷；本发明符号推导动力学方程的过程比较简单，且容易用计算机程序实现；本发明的符号推导的动力学方程，代入其初始条件，即可进行数值求解和仿真。该方法能够应用于保守系统的动力学方程的推导，为系统的动力学仿真、分析、优化和控制等奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109076785B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811187391.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种能够提高摘果效率，操作简便的简易摘果器。该简易摘果器，包括套筒；所述套筒内设置有转轴；套筒的下端设置有第一透盖，上端设置有第二透盖；转轴的一端设置有轴承；轴承安装在套筒内，且位于套筒的下端；转轴一端设置有手柄；另一端设置有曲柄；所述套筒的上端设置有横向导轨；所述横向导轨设置有横向滑槽；所述横向滑槽内滑动安装有滑块；所述滑块的两侧均设置有剪切刃口；所述曲柄与滑块之间设置有连杆；所述横向导轨的一侧的中间位置设置有剪切口，所述横向滑槽内设置有通孔；所述通孔位于剪切口处，且与剪切口连通。采用该简易摘果器结构简单，剪切效率高，定位快速准确。
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公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号：CN110147600B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910394414.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台，集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台，对载货汽车动力学模型参数进行修正；得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型，为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高，修正效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN111907384A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010930597.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨，包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件，锁止件与滑轨滑动连接，并位于滑轨的内侧，解锁件与锁止件相互配合，每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接，上滑轨包括止位栅和外滑条，止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧，外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧，且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽，在现有技术的基础上，改进机械滑轨的结构，利用栅齿与锁止件相互配合，实现对滑轨的位置的固定，又利用滚珠组与锁止件的配合，实现提升机械滑轨移动时的稳定性，从而有效提升机械滑轨的使用体验。
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