网络切片辅助的基于H-NOMA无人机通信的任务传输与卸载

    公开(公告)号:CN118488468A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410602761.8

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 针对移动边缘计算中无人机系统能耗最小化问题,本发明提出一种网络切片辅助的基于H‑NOMA无人机通信的任务传输与卸载的资源优化方案。首先,在卸载计算任务数、用户智能移动设备的CPU周期频率、无人机轨迹调度等因素约束下,以最小化加权能耗为目标;其次,设计一种分阶段资源优化算法,将原问题分为两阶段更易于处理的子问题并转化为凸优化问题;最后,通过迭代可得到原目标问题的近似最优解。仿真结果表明,本发明在能耗效率方面比基准方案正交多址系统具有明显的优势,加权总能耗与基准方案相比减少了约1/4,且在大规模多任务、多用户应用场景下表现出更大优势。

    一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统

    公开(公告)号:CN112678069B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202011626385.4

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统,包括主齿轮,第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮,安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元,主齿轮安装于方向盘的转轴上;第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合,根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测,输出更快、更准确的转动角度。

    小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN112801161A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110087516.4

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及图像分类技术领域。该方法包括:获取待评估图像和多个样本图像,将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块,提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征,采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征,并且样本图像带有该样本图像的标记,该标记用于表示该样本图像的类别,通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别,进而确定待评估图像的分数,能够自动对图像数据进行评分,提高教学效率,减轻教室工作负担,并且保证评分准确性。

    基于CNN-BiLSTM-XGB的滑坡位移预测方法

    公开(公告)号:CN119537826A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411433528.8

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明涉及地质位移预测技术领域,具体涉及一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的滑坡位移预测方法,首先采用SSA‑VMD分解法将滑坡位移序列分解为周期项、随机项和趋势项,采用灰色关联度选择合适的影响因子作为输入变量,提出一种基于CNN_BiLSTM‑XGB的组合模型对周期项和随机项位移进行预测,采用集成学习的方法结合CNN_BiLSTM和XGB,利用SSA对组合模型参数进行寻优,简化了参数调整过程,避免了主观因素的影响,提高了模型预测效率。采用二次指数平均法对趋势项位移进行预测,最后采用时间序列理论模型求得滑坡位移预测序列。组合模型能够更充分地提取滑坡位移数据的特征,有效解决深度学习模型中单一模型的预测性能和泛化能力不足的问题,确保预测效率的同时提升模型的预测精度和泛化能力。

    一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法

    公开(公告)号:CN117014989A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311122313.X

    申请日:2023-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法,包括如下步骤:首先分析高动态无人机自组网的分簇场景,建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束;然后,考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标,构造分布式联盟博弈模型;计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化;设计分簇算法,最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整,提高分簇稳定性,从而有效提高无人机自组网性能,减少无人机执行任务失败的概率。

    一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置

    公开(公告)号:CN114126285A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111336409.7

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种皮秒级脉冲电子束精确测量装置,包括转轴、箱体和支脚,支脚的顶端安装有箱体,箱体的两侧均安装有散热机构,壳体的一端安装有第二显示屏,壳体顶端的一端安装有吸铁石。本发明通过在箱体一端的一侧安装有安装板,安装板内侧的转动轴可以进行旋转,转动轴外侧的扭力弹簧具有弹性,扭力弹簧的弹性可以带动转动轴旋转,转动轴旋转就可以带动防护板进行旋转,扭力弹簧的弹性会带动防护板覆盖在按钮的表面,防护板就可以对按钮进行防护,防止按钮出现误碰的情况,防护板一侧的卡块可以卡人箱体的卡槽内部,让防护板安装的更加稳定,以此来达成皮秒级脉冲电子束精确测量装置便于对按钮进行防护的目的。

    一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统

    公开(公告)号:CN112678069A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011626385.4

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统,包括主齿轮,第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮,安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元,主齿轮安装于方向盘的转轴上;第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合,根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测,输出更快、更准确的转动角度。

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