公开(公告)号：CN104502858B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410851163.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  李爽 ,  唐士杰 ,  许勇 ,  龙超 ,  许凯 ,  言理

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为基于后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统，本方法第一步、建立动力电池的后向差分离散模型，通过含遗忘因子的最小二乘法对后向差分离散模型的参数进行辨识。第二步、基于第一步所得的动力电池的后向差分离散模型，结合开路电压与SOC的非线性关系，采用自适应扩展卡尔曼滤波，完成动力电池SOC的有效估计。本系统动力电池所接的电压、电流传感器经模数转换模块连接嵌入微控制器。微控制器含低通滤波预处理模块、后向差分离散电池模型参数在线辨识模块和AEKF算法SOC估计模块。所得SOC结果送显示器设备的CAN网络。本发明结构简单，提高参数辨识速度和精度，减小历史数据对辨识影响，计算方便，SOC估计精度高。

公开(公告)号：CN103176139B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310074148.5

申请日：2013-03-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  姜辉 ,  杨青 ,  刘振丙 ,  许勇 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  陈涛 ,  龙超 ,  赵龙阳 ,  许凯

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统，本法第一步采集电池输出电压和电流，由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型，求解其中参数，对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入，其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入，RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数，逼近实际的复杂迟滞关系，最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成，存储执行本方法的程序，得SOC（k）估算值。本发明借鉴神经网络，补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性，提高SOC(k)在线估算精度。

公开(公告)号：CN104502858A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410851163.0

申请日：2014-12-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  张向文 ,  李爽 ,  唐士杰 ,  许勇 ,  龙超 ,  许凯 ,  言理

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明为基于后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统，本方法第一步、建立动力电池的后向差分离散模型，通过含遗忘因子的最小二乘法对后向差分离散模型的参数进行辨识。第二步、基于第一步所得的动力电池的后向差分离散模型，结合开路电压与SOC的非线性关系，采用自适应扩展卡尔曼滤波，完成动力电池SOC的有效估计。本系统动力电池所接的电压、电流传感器经模数转换模块连接嵌入微控制器。微控制器含低通滤波预处理模块、后向差分离散电池模型参数在线辨识模块和AEKF算法SOC估计模块。所得SOC结果送显示器设备的CAN网络。本发明结构简单，提高参数辨识速度和精度，减小历史数据对辨识影响，计算方便，SOC估计精度高。

公开(公告)号：CN104535934B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201410851183.8

申请日：2014-12-31

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  姜辉 ,  伍锡如 ,  莫妍 ,  李爽 ,  张向文 ,  许勇 ,  龙超 ,  唐士杰 ,  言理

IPC: G01R31/36

Abstract: 本发明一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统，本方法步骤为：Ⅰ、建立动力电池模型及电压电流采样、参数辨识；Ⅱ、用自适应卡尔曼滤波的参数辨识；Ⅲ、OCV‑SOC关系的神经网络建模，由开路电压OCV得到电荷状态估计值NNSOC；Ⅳ、根据前一时刻电流求当前时刻的电荷状态估计值BSOCk，此值与NNSOC加权求和得前馈补偿的电荷状态估计值。本系统的动力电池所接电压电流传感器连接嵌入式微控制器，微控制器含有自适应卡尔曼滤波的参数辨识模块、OCV‑SOC神经网络SOC估计模块以及前馈补偿模块。本发明结构简单，不受SOC初始值影响，辨识与估计速度加快，在线前馈补偿提高了SOC估计精度。

公开(公告)号：CN207220809U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201720183721.X

申请日：2017-02-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 曾庆宁 ,  刘洋 ,  郑展恒 ,  龙超 ,  王群 ,  陈泽伟

IPC: A61B5/021

Abstract: 本实用新型公开了一种基于腕部脉搏波传导时间无袖带血压测量装置，包括传感器模块、信号调理模块、AD转换模块、单片机处理模块、数据传输模块、上位机模块，该装置通过脉搏波传导时间计算出血压的值，可以实时采集脉搏波信号，将采集到的信号进行一些列计算得到血压值，其具有连续性和实时性，体积较小，使用方便，作为临床血压测量的补充，可以随时的，及时，实时的关注自己的血压变化可以提前预防和发现血压异常情况，对于及时治疗患者有至关重要的作用。

公开(公告)号：CN203929302U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420333402.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林航天工业学院

Inventor： 陈辉 ,  张亚红 ,  赵学军 ,  龙超 ,  刘建明 ,  周萍 ,  陈乐庚 ,  徐良 ,  王诗文

IPC: G01L5/04

Abstract: 本实用新型为捻股机张力在线测量装置和测控系统，测量装置的2立柱顶各装一导引轮。底板上弹簧座内有压拉力传感器，其上接弹簧，弹簧上端接竖轴，竖轴穿过横梁、顶端装一调节轮。竖轴安装位移传感器。放线轮的钢丝跨过一导引轮、绕过调节轮、再跨过另一导引轮，接入捻股机。二传感器连接计算机，可无线连接。测控系统包括计算机和多台安装于各道钢丝的本张力在线测量装置，各装置的2个传感器与计算机连接，计算机控制端接各放线轮阻尼器，控制放线速度。本实用新型在线实时测控钢丝张力，自动控制张力恒定，保证钢丝绳捻制质量。

公开(公告)号：CN202818219U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220272854.1

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘振丙 ,  姜辉 ,  朱骁 ,  杨青 ,  龙超

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。

公开(公告)号：CN205041429U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520634888.4

申请日：2015-08-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 曾庆宁 ,  黄彬 ,  龙超 ,  谢先明 ,  胡丹 ,  曾泽兴 ,  马金龙

IPC: A61B7/04 ,  A61B5/0402

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式心电与心音信号采集设备，其特征是，包括：心电传感器、心电信号调理电路、心音传感器和心音信号调理电路，所述心电传感器与心电信号调理电路连接，心音传感器与心音信号调理电路连接，心电信号调理电路、心音信号调理电路并行接入AD转换模块，AD转换模块与单片机处理模块、无线通信模块顺序连接。这种设备能够实时采集心电信号与心音信号，采集到的心电与心音的信号易于识读可与智能终端并机、价格低廉。