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公开(公告)号：CN119579404A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311132790.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T17/00 , B25J9/16 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维重建的点云快速拼接方法，其方法包括：包裹相位的获取和展开，所述包裹相位的获取和展开包括了四步相移法和三频外插原理；相机标定，所述相机标定包括获取相机图像像素与三维空间物体的坐标映射关系；手眼标定，所述手眼标定包括获取机械臂末端坐标系和三维空间物体的坐标映射关系；点云拼接，所述点云拼接包括了点云粗拼接和点云精拼接；本发明提出的方法通过结构光原理对三维空间物体进行表面信息测量，并通过手眼标定后的点云粗拼接和精拼接，能够快速、有效地获取大场景的三维空间物体表面信息。
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公开(公告)号：CN118941642A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940778.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁海关技术中心 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统及方法，包括：线激光扫描仪、连接装置、若干ChArUco标定板、伸缩装置、可旋转支撑装置；伸缩装置固定在可旋转支撑装置上，线激光扫描仪固定在伸缩装置的另一端；ChArUco标定板以可旋转支撑装置为中心，两两之间成预设角度均匀分布；线激光扫描仪，通过可旋转支撑装置的旋转，采集ChArUco标定板的图像数据，并将图像数据通过连接装置上传至上位机，进行位姿标。本发明可以实现全方位采集不同角度的多组ChArUco标定板图像数据信息，且受外界环境干扰较小。
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公开(公告)号：CN117455831A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311153005.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像轮廓二阶差分的直角焊缝特征点识别方法，其方法包括：获取焊缝图像组，所述图像组为投射一字激光与直角焊缝表面，由相机拍摄的一系列图像组；图像预处理，所述图像预处理为对所述焊缝图像组进行均值滤波处理和阈值分割处理；光条中心线提取，对所述焊接图像组中的光条提取中心线坐标；直角焊缝特征点识别，通过焊缝图像轮廓的差分信息来提取焊缝特征点。本发明提出的方法只需进行简单基本的数学运算，有效的提升了焊缝图像特征点提取的速度，具有较高的识别准确率和较快的运行速度，能够满足焊接机器人实时在线焊接的要求。
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公开(公告)号：CN117328150A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311560434.2
申请日：2023-11-21
Abstract: 本发明公开了一种蚕茧品级检测用可快速分类的高效分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括装置壳体以及固定安装在装置壳体上的分拣箱体，所述装置壳体上设置上端设置有输送带，本发明通过主动辊转动的同时会带动主动齿轮转动，通过主动齿轮的转动会带动从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动会带动锥形齿轮四转动，通过锥形齿轮四的转动锥形齿轮一转动，通过锥形齿轮一的转动会驱动驱动轴转动，从而驱动筛分板上下往复移动对蚕茧进行分拣处理，通过对蚕茧输送的同时驱动筛分板上下往复移动对蚕茧进行分拣处理，确保蚕茧的品级分类，节约了能耗，结构设计合理，提高了该装置的实用。
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公开(公告)号：CN116839732A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798998.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及地板检测技术领域，且公开了一种可防止灰尘附着的实木地板色差检测相机，包括底座板，底座板的顶端中间处设置有放置腔，放置腔中设置有第一限位块，底座板的内部顶端两侧设置有第二限位块，底座板的顶端固定安装有立柱，本发明中第二电机工作时会通过主动齿轮与从动齿轮带动第三转动柱进行转动，第三转动柱转动时会带动转动齿块一起转动，转动齿块转动时会带动连接齿环一起转动，两个连接齿环运动时将会通过两个连接杆带动第一挡板与第二挡板分别向两个方向移动，使得检测通孔裸露出来，方便色差检测相机能够进行工作，达到保护色差检测相机，防止色差检测相机裸露时间长导致灰尘覆盖在色差检测相机表面，造成色差检测有误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211103446.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，涉及机械加工技术领域，包括机架，机架上滑动设置有升降架，机架的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；升降架上旋转设置有打磨加工部件，用于打磨加工工件，打磨加工部件包括旋转安装在升降架上的转盘，转盘上设置有用于吹除废屑的气箱，转盘上还设置有两组打磨组件；打磨组件上设置有图像摄取头，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测；本发明利用机器视觉方式检测打磨加工后工件的粗糙度，实时进行图像摄取，保证加工精度；且针对锥形零件进行打磨。
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公开(公告)号：CN115007445A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210647579.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及分拣装置技术领域，且公开了一种蚕茧品级检测用可快速分类的高效分拣装置，包括箱体，所述箱体的顶端一侧分别固定安装有防护板与第二安装框，相邻两个所述防护板之间活动安装有滚筒，每个所述滚筒的外侧活动安装有活动安装有传送带，本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮进行转动，第一主动齿轮在转动时会带动第一从动齿轮进行转动，这样第一从动齿轮能够带动第一转动柱转动，而第一转动柱的外侧固定安装有转动环块，且转动环块位于限位框的内部，这样第一转动柱在转动时能够保持稳定，这样位于第一转动柱底端的拨动板将会转动，将传送带表面的蚕茧有规律的拨动到下料板的上方，也能够防止传送带蚕茧的堆积造成的堵塞。
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公开(公告)号：CN111623688A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010586701.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。
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公开(公告)号：CN119228711A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310784503.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维图像处理的车刀磨损缺陷检测方法，进行车刀磨损区域三维特征信息的提取，对获取的三维点云信息进行分割将完成车刀中的垫片点云和刀头部分点云分割开来，然后对垫片点云进行最小二乘拟合平面处理，将拟合的平面与刀头部分点云进行最大距离求解并用标准量块进行实际物理距离换算，最终获得刀头的最大实际磨损量，为工人更换刀头提供数据参考。研究结果表明：在对车刀进行磨损区域量化处理中，该方法可以获取车刀刀头的具体磨损量值且具有较高的精度和较低的经济成本，该系统的误差小于0.05mm，可满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN117450954A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311137028.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应条纹的高反光物体单目视觉扫描方法，其方法包括：获取多个图像组，所述图像组包括正交条纹图像组和灰度图像组；确定高反光区域，根据投影在物体表面的灰度图像确定高反光区域并建立投影掩膜；坐标匹配，所述坐标匹配为建立图像和投影仪图像的坐标对应关系；生成自适应条纹，根据所述投影掩膜和所述坐标对应关系生成自适应条纹；三维重建，投影所述自适应条纹图案，经解相算法和系统标定后完成所述三维重建；本发明提出的方法能够快速、准确的生成自适应条纹，具有扫描速度快、点云完整度高、误差小的优点。
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