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公开(公告)号：CN110239869A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910608736.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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公开(公告)号：CN110082364A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810075504.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统，包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构，传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧，皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部，各机构分别与运动控制卡连接，运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确，有效的提高了检测精度，建立统一的检测标准，消除了人工检测存在的主观差异，效率高，能够适应各种生产环境，机器视觉在检测过程中可以实现无损检测，消除了检测后还有缺陷的隐患。
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公开(公告)号：CN117429585A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311626647.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及抛载装置技术领域，尤其是一种水下机器人抛载装置，包括：船体，用于起到主体支撑的作用；救援打捞机构，位于船体的内部；水箱，位于船体的内部；净水机构，位于水箱的内部；所述救援打捞机构包括船体内部固定设置的第一支撑板，所述第一支撑板的后表面固定安装有双轴电机，有益效果在于：双轴电机带动转把反向转动，然后支撑块反向滑动之后竖杆升高，升高之后两个夹盘松开将救生圈放下到水中，然后溺水者可以使用救生圈，同时双轴电机转动的时候也会带动第一皮带辊转动，然后通过皮带使第二皮带辊与收卷盘转动，收卷盘转动的时候将牵引绳松开然后使吸铁石下降到水中，有利于通过吸铁石对沉船上的铁质物质吸附实现打捞。
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公开(公告)号：CN109203506B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811256597.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种橡胶膜片往复压膜和自动切片装置及使用方法，包括运移装置、过渡装置、中转连接装置、初始装置、粗压装置、精压装置、切块装置和终端装置，所述运移装置对称安装在终端装置两端，且运移装置外端面与终端装置外端面平齐，终端装置后端设置有位于运移装置下方的切块装置，所述终端装置右侧设置有精压装置，精压装置右侧设置有过渡装置，过渡装置右侧设置有粗压装置，粗压装置后端设置有中转连接装置，粗压装置右侧设置有初始装置，本发明装置橡胶膜片的抬移不再通过人工方式，不仅提高了生产效率，而且大大降低工人的劳动强度；本发明装置通过自动切片装置控制切块后的橡胶膜片尺寸更标准、统一，提高切块精度，利于下一道工序的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110420882B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307826B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010139433.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备，其备包括由机架总成承载的转盘系统、在线的视觉系统以及至少一个物料传送系统。其中，所述的视觉系统的检测视场覆盖所述的转盘系统，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统的周围；所述的转盘系统包括下转盘、限定在所述的下转盘上方进行平面移动的上转盘、带动所述下转盘旋转的第一电机以及固定在所述的下转盘上的第二电机，其中所述上转盘沿中心轴分布多个用于限定透明瓶运动的容纳腔，该容纳腔的开口朝上，并且所述上转盘由所述第二电机限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘相对于所述下转盘震荡地运动。本发明还提供了检测方法，其基于所述设备的上料、摇晃、检测、排异、和下料的步骤。
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公开(公告)号：CN110044909A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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公开(公告)号：CN109358067A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811452340.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法，包括：上料机构、机械手抓取机构、位置检测机构、位置调节机构、视觉检测机构和工件分拣机构；本发明可以实现马达环形压敏电阻外观的全方位无死角检测、筛选和剔除含有缺陷的残次品马达，减小了工人工作量的同时，大大提高马达环形压敏电阻的检测速度和缺陷识别精度，并且能够对检测数据进行保存，保证产品合格率的同时降低了企业成本，大大提高了马达环形压敏电阻的生产和检测效率；实验结果表明，用本发明检测马达环形压敏电阻倾斜和表面有划痕、粘胶等缺陷具有准确率高、适应性强的特点，并且有着很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110044909B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910368635.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法，装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块；第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上，z轴平移滑台设在支撑底座一侧，相机方向调节机构设在第一支撑架上，视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信，电机转子方向调整机构设在第二支撑架上，电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上，电机转子设在电机转子旋转机构上，y轴平移滑台设在z轴平移滑台上，电机夹持机构设在y轴平移滑台上，该装置及检测方法的效率和精度高。
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公开(公告)号：CN110420882A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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