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公开(公告)号：CN108983210A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810607427.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种汽车雷达测角方法，在采样时钟的控制下，对汽车上安装的2个接收天线所分别接收到的2个相互正交的模拟回波数据分别进行AD采样，得到2路数字回波数据；通过对数字回波数据进行数据处理，即利用相位干涉法测角原理，并通过坐标旋转算法获得目标与汽车的角度，同时采用有序统计恒虚警进行目标检测检测目标，并得到目标与汽车的距离和速度；并利用目标与汽车的距离、速度和角度来实现预警报警。本发明具有复杂度低，实时性强，处理速度快，能够在FPGA上进行系统实现，开发周期快，工程实现方便的特点。
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公开(公告)号：CN106058469A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610564327.0
申请日：2016-07-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法，本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座，不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接，控制8路天线微波开关，天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器，得到信号的能量和相位差，以判断目标方位。其运行方法为开机后处于待机状态，据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态，按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作，本发明上位机对系统控制，各状态可快速切换，实现360°方位扫描和不同高度的波束切换，搜索快速，跟踪可靠。
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公开(公告)号：CN103257346A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN102339071A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN107957574B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201711453838.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于IFFT和混合匹配追踪的时分地基MIMO滑坡雷达成像方法，用于解决现有山体滑坡监测领域成像方法所用天线数目多、数据处理复杂度高的问题，并针对多目标成像的伪影点问题引入混合匹配追踪算法，大大改善成像质量。实现步骤为：构造等效随机稀疏收发阵列；建立回波信号采集模型；距离向压缩处理；方位向压缩处理；完成二维目标高分辨成像。本发明具有以下优点：减少阵列数目，降低硬件成本；降低了数据处理复杂度；提高了距离向和方位向分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882561A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010561274.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种癌细胞识别诊断系统，包括：细胞图像预处理模块：采用改进的数学形态学开闭滤波算法，选择适当的结构元素，去除了细胞图像的背景杂质和小的正常离散细胞；细胞图像分割模块：提取细胞核区域采用了改进的区域生长算法，提取不叠层细胞体轮廓采用了基于标价符控制的分水岭算法，提取叠层的细胞轮廓采用基于snake模型的分割算法；癌细胞图像特征提取模块：计算分割后每个区域的核质比，细胞核大小是否均匀，核染色异常以及核间距是否均匀。细胞图像分类识别模块：通过神经网络识别技术识别癌细胞。这种系统可高效，准确地对细胞图像进行定量分析和检测识别。
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公开(公告)号：CN109783960A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910064660.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于网格部分细化的波达方向估计方法，通过学习和裂变过程，裂变过程通过产生新格点对网格进行细化，学习过程不断逼近波达方向，在真实的波达方向附近网格被细划分，而在远离波达方向的网格区域被粗划分，这就实现了网格的部分细化，不但保证了估计精度，而且与之前的离格DOA估计算法相比，网格点数大大减少，计算量随之减小。本发明不需要将信源数作为先验，以尽量稀疏的网格划分，减少了网格数，从而减小计算复杂度，算法耗时少；在非常稀疏的初始格点划分的条件下，通过最小间隔阈值自定义，保证了算法的估计精度。
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公开(公告)号：CN109447161A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811287954.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法，提出将EKF与DBSCAN算法结合来实现汽车雷达数据实时聚类，目的是解决工作在多目标复杂坏境下的汽车雷达数据聚类效率低的缺点，以及无法应对数据密度簇不均匀问题。本发明方法考虑到汽车雷达在对目标进行跟踪预测时常会用到EKF的特点，改进DBSCAN算法，改进的DBSCAN算法可以很大限度上保证聚类结果不受航迹重合的影响；还可以使得卡尔曼滤波参数在同一目标中可以持续迭代，节省了从初始参数迭代需要的时间，提高了聚类效率。本发明方法同时实现增量和自适应DBSCAN聚类，可以保持较低时间内存开销，并且可以用来解决汽车雷达数据簇密度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN109001702A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810565067.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种无载波超宽带雷达人体动作识别方法，先利用样本数据构建支持向量机模型，后利用构建好的支持向量机模型实现人体动作识别。在训练和识别的过程中，采用了基于PCA和DCT相结合的特征提取方法，提取人体动作回波信号中的有效特征，从而能够有效提高人体动作的识别率；此外，在训练支持向量机模型的过程中，结合利用了改进后的网格搜索算法优化SVM模型参数，从而避免了传统网格搜索算法优化SVM模型参数容易陷入局部最优的情况。
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公开(公告)号：CN102353954B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110180308.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为线性调频连续波汽车防撞雷达系统及使用方法，本雷达系统的信息处理平台包括DSP和FPGA双处理器，FPGA的信息处理算法单元中含有时空复杂率分配模块。DSP有一个RAM，FPGA有双RAM，提高运算速度。FPGA配有串口、USB、I/O、PCI总线及光纤接口。FPGA可嵌入NIOS II。FPGA连接有人机界面的上位机，上位机可连接报警装置和/或自动刹车装置等。本系统使用方法为信息处理平台对实时数据计算处理，得到前方目标的位置和速度的实时数据，在人机界面显示。时空复杂率分配方法根据处理雷达信号算法的时空复杂率Q进行m-t分解，按上下门限将各种算法分别送给FPGA和DSP完成，充分二者的优势，工作流畅、效率高，实时反映车前图像，辅助安全驾驶，可保“防撞”。
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