一种便于更换模块的模块化机器人

    公开(公告)号:CN110979492A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN202010010520.6

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种便于更换模块的模块化机器人,包括底盘模块、执行模块和行走模块,所述底盘模块包括底盘框、底板和螺纹柱,所述执行模块包括上甲板和第一倒梯形插键,所述行走模块包括履带板和第二倒梯形插键,所述上甲板与所述底板可拆卸连接,从而使得所述执行模块与所述底盘模块拆卸方便;所述履带板与所述底盘框可拆卸连接,当需要更换不同的行走模块时,只需要把行走模块向下推出即可将行走模块一体拆下,使得所述行走模块与所述底盘模块拆卸方便,从而解决了模块化机器人的模块拆卸不方便的问题。

    一种全自动厕所清洗装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110974080A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911410724.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种全自动厕所清洗装置,涉及高压水射流清洗技术领域。所述全自动厕所清洗装置包括箱体和清洁小车,箱体的侧面开设有进水口,箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀,加压泵通过加压泵进水管与蓄水箱连接相通,电磁阀通过电磁阀进水管与加压泵连接,清洁小车通过电磁阀出水管与电磁阀连接相通;箱体上还设有电连接的气敏红外感应装置和控制器。清洁小车内设有履带传动装置、传动装置和旋转喷头装置,履带传动装置为两个,两个履带传动装置分别设于丝杠传动装置的两侧,旋转喷头装置设于丝杠传动装置的中部上。本发明的清洁效果良好,清洁效率高,不仅消除了厕所中污垢的堆积现象,还提高了厕所使用的寿命。

    溶胶凝胶法批量化制备压电薄膜的全自动生产线

    公开(公告)号:CN116261389A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211430380.3

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种溶胶凝胶法批量化制备压电薄膜的全自动生产线,涉及半导体材料制备,主要包括有传送组件、机械臂、机械爪、多层自动涂膜设备和退火炉设备,能够连续进行薄膜制备的溶胶旋涂和退火工作,大幅度提高生产线的自动化程度,并大大提高了制备压电薄膜的工作效率,且能够批量化制备压电薄膜,并能够实现压电薄膜在制备时进行反复的溶胶旋涂以及退火工作,以助于实现压电薄膜的自动化、批量化、连续化生产。

    一种自动出药设备的扫码器挡光板

    公开(公告)号:CN210667003U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201922041245.X

    申请日:2019-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动出药设备的扫码器挡光板,包括出药机本体和柜门,出药机本体的一侧通过合页活动连接有柜门,柜门的表面设置有观察窗,观察窗的下方固定连接有取药口,柜门的一侧设置有触摸屏,触摸屏的上方通过合页活动连接有第一遮光板,第一遮光板的两侧均固定连接有连接块,两个连接块的表面均固定连接有第一连接杆。该自动出药设备的扫码器挡光板,通过第一遮光板的设置,人员在使用触摸屏时,第一遮光板可遮挡从出药机本体上方照射下来的灯光源,从而人员在购买药品时,第一遮光板可为人员遮挡外界光源,在购买时人员能够更加清晰的看到触摸屏上所显示的文字,同时也可提升人员操作的速度。

    一种自动上下料的硅基铁电压电薄膜制造生产设备

    公开(公告)号:CN219919631U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202223027924.X

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动上下料的硅基铁电压电薄膜制造生产设备,涉及半导体制造设备技术领域,包括支撑部及安装在支撑部上的取片机构、涂覆机构、轨道机构和退火机构,其中取片机构包括升降送料结构和取料结构,升降送料结构上搭载着若干待涂膜硅片,取料结构上设有叉取部,升降送料结构通过升降调节将待涂膜硅片运送至叉取部对应叉取的位置上,方便所述取料结构上的叉取部进行叉取物料。

    一种全自动厕所清洗装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211459981U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201922482923.6

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种全自动厕所清洗装置,涉及高压水射流清洗技术领域。所述全自动厕所清洗装置包括箱体和清洁小车,箱体的侧面开设有进水口,箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀,加压泵通过加压泵进水管与蓄水箱连接相通,电磁阀通过电磁阀进水管与加压泵连接,清洁小车通过电磁阀出水管与电磁阀连接相通;箱体上还设有电连接的气敏红外感应装置和控制器。清洁小车内设有履带传动装置、丝杆传动装置和旋转喷头装置,履带传动装置为两个,两个履带传动装置分别设于丝杠传动装置的两侧,旋转喷头装置设于丝杠传动装置的中部上。本实用新型的清洁效果良好,清洁效率高,不仅消除了厕所中污垢的堆积现象,还提高了厕所使用的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

    公开(公告)号:CN212060278U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020449425.1

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置,通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上,每隔一个试剂卡中间空出一个卡位,以便多项目试剂卡的加塞和排序,在识别出履带上每张试剂卡的信息后,通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序,得到信号后反馈给所述机械爪,所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡,先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出,而后在X轴移动到指定位置,再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中,松开机械爪,从而实现试剂卡位置的调整,然后再加样、传送和检测,如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置,以减少试剂卡的等待时间,实现快速、高效地获取样本的检测结果,提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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