一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法

    公开(公告)号:CN110798885A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911062583.X

    申请日:2019-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法,由以下方法模块构成,其方法模块包括信息处理系统模块、水下定位操作模块、显示器终端模块以及数据保存与传送模块,固定节点包括传感器节点和水声中继节点,传感器节点搜集水下信息并经过中继节点进行多跳组网,网关节点实现了水声通信和无线通信的衔接,解决了声波在水下信道中由于传播损失、吸收损失、散射损失和反射损失的存在,使得信号传输能量衰减较大的问题,它将水下网络纳入整个无线网络,水下数据经由传感器节点采集后传输至海面或岸基指挥中心,解决了由于水下缺乏便捷的可再生资源,使得水下传感器网络的运作主要依靠节点上有限负荷的电池工作。

    一种基于LSTM的心冲击信号自动多分类识别方法

    公开(公告)号:CN110427924A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910846195.4

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM的心冲击信号自动多分类识别方法,步骤为:获取数据集训练样本;采用小波阈值去噪的方法对获得的数据集训练样本进行预处理,得到纯净的心冲击信号;对得到的心冲击信号配合自适应阈值完成IJK波的定位,得到心冲击信号的心拍截取;构建LSTM网络模型,将得到的心冲击信号的心拍截取作为LSTM模型的输入数据,对网络模型进行训练并测试;训练过程利用反向传播算法对构建的LSTM网络模型进行权值优化,使网络收敛到全局最优;LSTM网络模型输出识别率,得到分类准确率,根据混淆矩阵分类的正误,计算kapaa系数,评估该模型的分类精度。该方法能够解决RNN存在的长程依赖和传统方法过度依赖于人工设计和分类精度不高的问题,获得较好的分类效果。

    一种工业机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN113733071B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111105141.6

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域,且公开了一种工业机器人运动控制装置,包括两个固定块,两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆,两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆,所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块,所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接,所述移动块的顶部固定有机械臂,设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁,这样机械臂需要移动时,移动电机,使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合,启动电机这样,电机带着连接杆和第二转块转动。

    一种动力电池健康状态估计方法

    公开(公告)号:CN108445406B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810205365.6

    申请日:2018-03-13

    Abstract: 本发明公开一种动力电池健康状态估计方法,由采集电池恒流充电的电池电压V、电流I、时间t求得充电容量Q、建立V‑Q关系曲线、容量增量曲线峰值及峰值位置信息获取、RBF神经网络建立、粒子群算法训练RBF神经网络模型、利用已经生成的RBF神经网络估计电池健康状态几个步骤组成。本发明在不需要建立电动汽车动力电池等效电路的情况下,通过数据驱动的方式建立恒流充电的容量增量曲线峰值、峰值位置与电池健康状态的映射关系,提高估计精度,实现在线实时估计,可以实现电池组整体估计。

    基于图像识别与用户偏好的智能车位推荐方法

    公开(公告)号:CN111627246A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010534800.7

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别与用户偏好的智能车位推荐方法,包括车辆定位系统,所述车辆定位系统包括通过网络互连的车载终端、4G网络模块和远程监测中心终端,其特征在于,所述方法包括如下步骤:1)确定当前用户车辆位置;2)车位状态图像识别;3)推荐车位;4)路线规划和导航。这种方法可以降低成本,可依据当前用户偏好为当前用户方便、准确、高效地推荐适合的泊车位置,同时使得当前用户快速的找到泊车位置。

    一种基于BDS芯片的混凝土制作控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109857031A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910139682.7

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 一种基于BDS芯片的混凝土制作控制系统,包括模拟信号采集模块、信号放大及调理模块、键盘模块、微控制器模块、SD卡存储模块、定位模块、LED显示模块、继电器输出模块、通讯模块及电源模块,继电器输出模块进行物料控制,模拟信号采集模块将采集到的数据发送到微控制器模块进行配比参数对比,由微控制器模块将对比结果由通讯模块发送到通讯模块包括的上位机分析提取实现远距离、智能化监测控制。本发明可远距离控制和监测混凝土生产。

    一种基于改进U2-Net网络的图像分割方法

    公开(公告)号:CN117315239A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310958951.9

    申请日:2023-08-01

    Inventor: 王子民 周悦

    Abstract: 一种基于改进U2‑Net网络的图像分割方法,包括如下步骤:1)将图像进行预处理;2)对图像进行自适应直方图平滑处理;3)数据扩增;4)获取输出1;5)获取输出2;6)获取输出3;7)获取输出4;8)获取输出5;9)获取输出6,显著概率图6;10)获取输出7,显著概率图5;11)获取输出8,显著概率图4;12)获取输出9,显著概率图3;13)获取输出10,显著概率图2;14)获取显著概率图1;15)将显著概率图1~显著概率图6通过卷积层和Sigmoid激活函数后映射为0到1之间的像素值,表示每个像素属于前景即物体的概率,得到分割图。这种方法减少了人工所需要耗费的人力和物力,可以减少计算量,提高分割的精度。

    一种工业机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN110695978A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911062591.4

    申请日:2019-11-03

    Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域,具体公开了一种工业机器人运动控制装置,包括装置主体、底座、固定螺栓、控制盒和气缸,装置主体的顶部固定连接有固定杆,固定杆的底部外壁与装置主体的顶部外壁搭接相连,固定杆的另一侧固定连接有摄像头,摄像头的一侧外壁与固定杆的另一侧外壁相连,摄像头提高了该装置的检测效果,体现了该装置的检测性,轴承座提高了该装置的工作效率,体现了该装置的可调节性,活动转盘使装置主体在工作时能够更加高效便捷,提高了该装置的活动效果,活动螺栓提高了该装置的固定效果,体现了该装置的固定性,控制按钮提高了该装置的可控制效果,体现了该装置的可控性,在未来具有广泛的发展前景。

    一种舒适型PLC自动化多功能医用护理床

    公开(公告)号:CN110584914A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911009824.4

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种舒适型PLC自动化多功能医用护理床,包括床架结构和与床架结构相连接的背起机构、侧翻机构和屈膝机构,与现有技术不同的是:还包括红外传感器、图像传感器、力度传感器、无线发送模块及信号预处理电路,其中:红外传感器和力度传感器分别设置在床架结构的腿部位置和背部位置,与背起机构、侧翻机构连接;无线发送模块设置在床架结构的底部,红外传感器、力度传感器和图像传感器通过无线发送模块及信号预处理电路与云端连接,信号预处理电路将采集到信号进行预处理,通过无线发送模块将预处理后的信号发送至云端,结合本地时间及根据图像传感器识别的病人实时状态,方便医生作进一步分析调整,并提供更合适的医疗方案。

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