一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法

    公开(公告)号:CN113569981A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110928645.1

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明提供一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法,涉及计算机视觉和图像检测技术领域。包括以下步骤:S1、训练过程,S2、检测过程。本发明通过采用基于深度学习的目标检测算法,针对电力塔图片进行鸟窝检测,网络模型训练是将电力塔图片数据集输入网络,经输入端的数据处理,网络进行特征提取与网络自身权重优化,最终得到能精确识别电力塔图像中鸟窝特征的网络,该网络模型的Neck层采用FPN+PAN结构,有效的提高了小尺度物体检测精度,最后经输出端输出图像分类,此基于深度学习的特征检测方法,相较于传统电力巡检鸟窝检测方法,提高了检测精度与效率。

    一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统

    公开(公告)号:CN217133395U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220912463.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统,包括巡检设备和地面控制台,所述巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的的激光雷达装置、高清摄像头、机身控制芯片、避障控制单元、预警器和第一通信链路模块;所述地面控制台包括集成为一体的第二通信链路模块、显示器、鸟窝检测模块、无人机定位定姿模块和数据存储器,其中显示器与第二通信链路模块、鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块连接,鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块与数据存储器连接,第二通信链路模块与第一通信链路模块通信连接。这种系统节约了成本,提高了检测的准确率和工作效率,达到及时保障电力铁塔安全性的目的。

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