一种基于FPGA的多处理器之间的通信系统及通信方法

    公开(公告)号:CN107957971A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711060878.4

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G06F15/17 G06F15/17306

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多处理器之间的通信系统及通信方法,包括处理器和与处理器连接的FPGA模块,所述FPGA模块包括顺序连接的接口单元、缓存单元和控制单元;所述接口单元和缓存单元为数个,其数量根据需要通信的处理器数量而定,每个接口单元一端分别与一个处理器的通信接口连接,用于处理器发送和接收通信指令;接口单元另一端通过缓存单元与控制单元连接,控制单元为一个,用于将源端处理器的缓存单元接收到的通信指令转移到目的端处理器的缓存单元。本发明通信系统能够支持不同处理器采用不同的通信接口类型实现相互通信;处理器没有主从限制,都可以发起通信请求;对于本来就设计有FPGA器件的系统,能够减少系统电路的复杂性,提高系统稳定性。

    一种用于长期跟踪的可靠性重检测方法

    公开(公告)号:CN113963023B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111222583.9

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种用于长期跟踪的可靠性重检测方法,包括如下步骤:基于多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型;利用不可靠性和可靠性检查标准,生成可靠的跟踪结果;运用重采样检测更新机制,对每一帧的跟踪结果进行判定,当目标丢失时,扩大搜索区域以重新定位。通过提出基于跟踪准确性的判断重采样检测机制,在算法置信度较低,即出现跟踪目标遮挡、快速移动的情况,尝试对目标的跟踪结果进行修正;通过多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型;通过不可靠性和可靠性检查标准,本发明可以生成可靠的跟踪结果。

    一种基于跳频破解技术的无人机防控方法

    公开(公告)号:CN114003057A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111203986.9

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法,截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息,检测出遥控器传出的跳频信号;将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数;将跳屏特征参数进行对比,识别出无人机型号,并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式;根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制,根据跳频特征参数进行跳频模拟,生成无人机控制指令信号并进行发射,解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解,使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。

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