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公开(公告)号：CN114018262A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241423.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及导航定位与深度学习技术领域，具体公开了一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法，根据紧组合模型建立状态方程和量测方程，将伪距测量进行二阶泰勒展开，减少线性化截断带来的量测模型。对SINS和GPS组合导航系统初始化；在时间更新过程中，令CKF采用与KF相同的方式滤波，避免了拥有线性特征的状态方程容积变换而产生额外的计算，在量测更新中，采用容积点计算预测值及其协方差、状态预测值与量测值间的互协方差，保证了CKF处理非线性滤波问题的优良特性并解决了紧组合系统的冗余计算问题。本发明能提高系统的滤波精度，提高滤波器对系统状态的跟踪能力，提高系统状态的实时性，增强SINS/GPS组合导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114066935A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111277903.0
申请日：2021-10-30
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的长时目标跟踪方法，首先，基于相关滤波提取多层卷积特征作为深层特征，颜色直方图特征作为浅层特征，采用深浅层自适应融合策略来增强特征判别力，并对融合特征进行降维来提高目标跟踪的速度；然后，通过自适应尺度的相关滤波跟踪算法把目标的尺度变化转化为位移信号，对目标模板变换前后分别提取方向梯度直方图特征，建立位移与尺度的滤波模型，并在相关滤波框架下同步跟踪目标的位移和尺度因子，融合得到目标跟踪框；最后，自适应确定目标检测阈值，通过EdgeBoxs方法提取目标候选区域，利用结构化支持向量机重新检测目标位置达到长时跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN114037843B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111328591.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T3/4038 , G06T3/4053 , G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的提高水下图像分辨率方法，首先改进了生成对抗网络，在保留了生成对抗网络能进行对抗训练的前提下，通过改善生成器模块的结构，将残差块改为三层恒等残差块，并引入了密集跳跃连接的结构，增加了低级特征和高级特征之间的联系，使得生成的图像更真实，纹理更清晰，同时考虑到BN层并不适用于做图像超分辨率重建，因此减去了生成器模块中的BN层，将生成器模块的激活函数由Sigmoid改为Relu以防止梯度爆炸问题，减少了整个网络的计算量，提高了网络的实时性。本发明可以针对水下机器人拍摄的水下图像进行超分辨率重建，以达到提高水下图像质量的目的。
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公开(公告)号：CN114018262B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111241423.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及导航定位与深度学习技术领域，具体公开了一种改进的衍生容积卡尔曼滤波组合导航方法，根据紧组合模型建立状态方程和量测方程，将伪距测量进行二阶泰勒展开，减少线性化截断带来的量测模型。对SINS和GPS组合导航系统初始化；在时间更新过程中，令CKF采用与KF相同的方式滤波，避免了拥有线性特征的状态方程容积变换而产生额外的计算，在量测更新中，采用容积点计算预测值及其协方差、状态预测值与量测值间的互协方差，保证了CKF处理非线性滤波问题的优良特性并解决了紧组合系统的冗余计算问题。本发明能提高系统的滤波精度，提高滤波器对系统状态的跟踪能力，提高系统状态的实时性，增强SINS/GPS组合导航系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113805212B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111128231.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法，通过接收监测站和参考站GNSS观测数据，得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比，将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组，通过抗差卡尔曼滤波进行解算，得到监测站位置的浮点解，并通过剔除观测质量较差卫星来对载波相位的整周模糊度参数进行筛选，采用MLAMBDA算法搜索整周模糊度，最终得到监测站位置的固定解，另外通过统计所有卫星的连续锁定历元数大于设定值的比例，并与设定比例值比较，自动调整滤波策略，将连续解算与单历元解算的优势结合，保证恶劣观测环境下的固定率及定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128443A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111202696.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及北斗定位技术领域，具体涉及一种基于北斗的农田种植管理系统，卫星接收模块获取土地的经纬度信息，测亩仪获取土地的面积信息，数据库模块基于经纬度信息和面积信息规划播种轨迹，移动终端向远程监控中心提交预约播种农机数量的申请和设置播种农机的播种速度的申请；远程监控中心向土地调度与申请数量相等的播种农机，分配每辆播种农机的播种路线和播种速度，语音模块向播种农机上的司机播报移动网络通信模块传输的播种路线和播种速度，播种农机在司机的操控下进行播种，解决了在机械化种植时无法实现农机精准化、规范化、信息化、标准化播种，从而导致在播种时发生重复播种或遗漏的问题。
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公开(公告)号：CN114037843A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328591.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进生成对抗网络的提高水下图像分辨率方法，首先改进了生成对抗网络，在保留了生成对抗网络能进行对抗训练的前提下，通过改善生成器模块的结构，将残差块改为三层恒等残差块，并引入了密集跳跃连接的结构，增加了低级特征和高级特征之间的联系，使得生成的图像更真实，纹理更清晰，同时考虑到BN层并不适用于做图像超分辨率重建，因此减去了生成器模块中的BN层，将生成器模块的激活函数由Sigmoid改为Relu以防止梯度爆炸问题，减少了整个网络的计算量，提高了网络的实时性。本发明可以针对水下机器人拍摄的水下图像进行超分辨率重建，以达到提高水下图像质量的目的。
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公开(公告)号：CN113963270A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222556.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种高分遥感影像建筑物检测方法，通过将影像中的明亮建筑和暗建筑单独处理，在明亮建筑检测过程中采用“建筑区‑建筑”的流程，实现大范围遥感影像上建筑物信息的快速提取，同时也能避免非建筑区域地物对提取结果造成的干扰，减少建筑区域内的道路等的误检；在暗建筑检测过程中将卷积神经网络的深层特征提取功能与常规的浅层分类结构支持向量机结合，只需检测少量暗建筑，样本构建时间少；本发明同时融合形态学建筑物指数特征和卷积神经网络深层特征以适应复杂场景下的建筑物检测工作，在减少样本选择时间的基础上减少漏检率和误检率，也提高了算法在不同数据源上的适应性。
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公开(公告)号：CN113963023A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111222583.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种用于长期跟踪的可靠性重检测方法，包括如下步骤：基于多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型；利用不可靠性和可靠性检查标准，生成可靠的跟踪结果；运用重采样检测更新机制，对每一帧的跟踪结果进行判定，当目标丢失时，扩大搜索区域以重新定位。通过提出基于跟踪准确性的判断重采样检测机制，在算法置信度较低，即出现跟踪目标遮挡、快速移动的情况，尝试对目标的跟踪结果进行修正；通过多特征自适应地检查目标的可靠性和更新跟踪模型；通过不可靠性和可靠性检查标准，本发明可以生成可靠的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN113805212A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128231.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应的GNSS载波相位差分滑坡监测方法，通过接收监测站和参考站GNSS观测数据，得到观测到的卫星的伪距、载波相位、载噪比，将观测数据中的载波相位观测量作双差组成载波相位双差观测方程组，通过抗差卡尔曼滤波进行解算，得到监测站位置的浮点解，并通过剔除观测质量较差卫星来对载波相位的整周模糊度参数进行筛选，采用MLAMBDA算法搜索整周模糊度，最终得到监测站位置的固定解，另外通过统计所有卫星的连续锁定历元数大于设定值的比例，并与设定比例值比较，自动调整滤波策略，将连续解算与单历元解算的优势结合，保证恶劣观测环境下的固定率及定位精度。
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