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公开(公告)号:CN110623430B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201911010094.X
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/04 , A47B97/00 , B65G1/04 , G06V10/12 , G06V10/141
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法,鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为:当需要存鞋时,点击触控屏计算机屏幕上的存放键,并将鞋放到第一存取鞋放置台上,依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上,再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像,同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间;由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内;当需要取鞋时,由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上,再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
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公开(公告)号:CN111453265B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202010298773.8
申请日:2020-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法,包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管,入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处,整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏,整体外箱内部中层设置有转筒箱装置,转筒箱上方设置有挤压装置,转筒箱内部设有间歇轮转筒装置,转筒箱一侧设置有钻孔器装置,整体外箱下层设置有储存箱,第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率,实现了自动化、智能化塑料瓶回收,有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。
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公开(公告)号:CN111453265A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010298773.8
申请日:2020-04-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法,包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管,入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处,整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏,整体外箱内部中层设置有转筒箱装置,转筒箱上方设置有挤压装置,转筒箱内部设有间歇轮转筒装置,转筒箱一侧设置有钻孔器装置,整体外箱下层设置有储存箱,第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率,实现了自动化、智能化塑料瓶回收,有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。
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公开(公告)号:CN108995782B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201811212637.1
申请日:2018-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化无人水上救援装置及使用方法,包括救生船体、升降平移钢网装置、双目视觉检测装置、图像采集与按压装置、双臂机械手装置和报警装置,所述救生船体的两个船腔内侧设置有升降平移钢网装置,所述救生船体船腔尾部顶端设置有双臂机械手装置,救生船体船腔头部顶端设置有双目视觉检测装置,救生船体尾部平台顶端中部设置有图像采集与按压装置,救生船体船腔内腔尾部侧壁设置有报警装置,本发明救援装置通过图像扫描识别水面上的溺水人员信息,通过双目视觉系统实现溺水人员的精确定位,同时发出报警信号,大大提高了溺水人员识别准确度和救援速度,并在救援过程中进行溺水报警同时开展第一时间的仿人工救援操作。
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公开(公告)号:CN110742408A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911010096.9
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , G06F3/0488 , G06K17/00
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法,衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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公开(公告)号:CN110644412A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201911022300.9
申请日:2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车及使用方法,积水清除车包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构;双目视觉识别机构位于车体前端,抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端,吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端,暖风吹干机构位于车体后端。方法为:依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域,抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱,导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水,当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时,水被挤出海绵并落入储水箱;当储水箱内满水后,车体行驶至排水区域进行排水,水排空后回到积水区域继续除水;地面积水除净后,通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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公开(公告)号:CN109533492A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910011323.3
申请日:2019-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法,包括车体、粮食自动装袋装置、吸粮装置和双目视觉检测装置,所述车体底板上表面后端设置有粮食自动装袋装置,所述车体前端通过支撑架和固定架设置有吸粮装置,所述车体支撑架最前端顶部设置有双目视觉检测装置。本发明提供的基于双目视觉的智能化粮食装袋装置及方法,通过吸粮装置吸取地面的粮食,有效降低了传统刮板机构装粮方式产生的重负载和摩擦损耗,适合长期连续使用,大大增加其使用寿命,延长维护周期,降低维护成本。
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公开(公告)号:CN211006497U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921813960.4
申请日:2019-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种基于双目视觉识别技术的智能积水清除车,包括车体、抽吸式除水机构、吸附式除水机构、暖风吹干机构及双目视觉识别机构;双目视觉识别机构位于车体前端,抽吸式除水机构位于双目视觉识别机构后端,吸附式除水机构位于抽吸式除水机构后端,暖风吹干机构位于车体后端。使用方法为:依靠双目视觉识别机构使车体驶向积水区域,抽吸式除水机构启动将积水抽入储水箱,导向环带经过车体底盘与地面之间时由吸水海绵块吸附积水,当吸水海绵块随导向环带经过压水辊组时,水被挤出海绵并落入储水箱;当储水箱内满水后,车体行驶至排水区域进行排水,水排空后回到积水区域继续除水;地面积水除净后,通过暖风吹干机构对湿滑地面进行吹干。
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公开(公告)号:CN210757768U
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201921790093.7
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置,包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构;书架顶部设有滑道和滑台,多自由度机械臂一端连接取书机械手,另一端连接在滑台上;图书转运机构位于书架侧方,图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为:在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号,电脑向多自由度机械臂发出取书指令,使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别,确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书,将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上,经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书,识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号:CN211130215U
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201921791156.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜,包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。使用方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。
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