公开(公告)号：CN106918352A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710302355.X

申请日：2017-05-02

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡超波 ,  蔡成林 ,  古天龙 ,  李思民 ,  王亚娜 ,  胡文灿

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种手持式MEMS磁力计航向校正方法，所述方法包括以下：(1)获取MEMS磁力计X、Y、Z轴方向的地磁强度；(2)通过倾斜补偿方法校正平台倾斜造成的X、Y轴方向地磁强度误差；(3)采用约束条件下的最小二乘法对上述校正后的地磁数据进行椭圆拟合，求出椭圆系数，通过罗差校正求出补偿后的X、Y轴真实磁场强度；(4)采用滑动窗口滤波消除手部抖动产生的航向角噪声。本发明通过倾斜补偿、滑动窗口滤波修正平台倾斜和手部抖动引起的误差，运用简便且具有良好抗噪声性能的罗差校正手段，使得校正后的磁力计航向精度优于1°，在对航向角有严格要求的室内外导航中具有较高的应用价值。

公开(公告)号：CN106556854A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610883214.7

申请日：2016-10-09

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  于鹏 ,  邱云翔 ,  李思民 ,  黄艳虎

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/41 ,  G01C21/18 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/18 ,  G01C21/206 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明涉及一种室内外导航系统，包括室外导航定位模块进行卫星导航定位，当接收到等于或多于预设数量卫星的定位信号时，通过间隙式RTPPP实时获取卫星轨道和钟差改正数，进行处理，获得导航定位数据；当接收到少于预设数量的定位信号时，则将定位数据传输至室内导航定位模块；室内导航定位模块采集行人的转动角、加速度、气压和地磁的数据，对进行数据处理，得初步导航定位数据，并将数据传输至服务器；还对初步导航定位数据进行校正得最终导航定位数据；通信模块建立室内导航定位模块与服务器之间的传输通道；服务器将数据与其数据进行比对矫正和存储。相对现有技术，本发明能降低定位成本，提高室内外定位的精度，提升应用范围。

公开(公告)号：CN206649345U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720279527.1

申请日：2017-03-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  黄艳虎 ,  周海燕 ,  于鹏 ,  邱云翔 ,  卢亚军 ,  李思民 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  陈家裕

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本实用新型在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。

公开(公告)号：CN206618999U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720361742.6

申请日：2017-04-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 蔡成林 ,  李思民 ,  甘才军 ,  王亚娜 ,  黄艳虎 ,  邱云翔 ,  于鹏 ,  徐德昌

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于位置服务的智能养老看护系统，包括依次连接的终端节点部分、监控中心、服务器和智能终端；所述的终端节点部分用于采集老人的日常信息数据；所述的监控中心用于实现对老人的日常信息数据的监控和管理；所述的智能终端通过访问服务器获取老人的日常信息状况。该系统设融合了室内定位技术、网络远程技术及实时健康管理的优势，让子女随时随地都能够了解老人健康和生活状况，系统利用各类传感器对老人的位置、身体状况及生活环境进行实时监测，当老人出现意外，能够在第一时间得到通知，为老人提供既舒适又安全的生活环境。