一种用于片上网络互连的光开关

    公开(公告)号:CN113238397A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110533915.9

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明公开一种用于片上网络互连的光开关,由二氧化硅衬底、开关波导和2个总线波导组成;开关波导由硅层、下二氧化铪层、氧化铟锡层、上二氧化铪层和金属电极层自上而下叠加而成;2个总线波导均为硅层;开关波导和2个总线波导在二氧化硅衬底的上表面呈相互平行设置,且2个总线波导分别位于开关波导的两侧,2个总线波导与开关波导均存在间隙;开关波导的硅层和金属电极层同时与正电极相接,开关波导的氧化铟锡层与负电极相接。本发明具有尺寸小和功耗低的特点。

    基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN111251335B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202010214757.6

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法,首先对机械臂自身进行碰撞测试,在无互相接触时,对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化,并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试,当包围盒相交时,获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域,并在所述矩形重叠区域内连接所述交点,计算得到线段解,并当所述线段解无效时,根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线,基于不同的工件的几何形状,判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触,进而进行所述旋转射线的合并和迭代,得到多超平面解,完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离,提高检测精度,降低检测误差。

    基于优化KPCA算法的神经网络图像分类识别方法

    公开(公告)号:CN112488205A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011380338.6

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明公开一种基于优化KPCA算法的神经网络图像分类识别方法,在高维度空间计算不同向量的余弦相似度,再利用矩阵秩最小化对KPCA算法的原矩阵进行降维处理,最大程度的保留了原始数据的有效信息,提取更好的特征向量作为卷积层的权重值,解决了原KPCA算法用于卷积神经网络图像分类预测时,卷积核初始化计算复杂,容易造成“维度灾难”,提取不到可靠特征,导致整个网络难以训练,以及网络架构对图像噪声敏感性的问题,从而提高了整个网络模型的鲁棒性和预测性能,并最终提升图像分类识别的效果。

    一种光路由器的桥接故障模拟装置及控制方法

    公开(公告)号:CN111565339A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010300900.3

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种光路由器的桥接故障模拟装置及控制方法,所述模拟多路选择器A连接有2个可切换的所述第一连接支路构件,所述第一连接支路构件连接到所述二选一多路选择器01的输入,输出通过所述第一连接支路构件连接的或门从所述输出端口Q11和所述输出端口Q32进行输出;所述模拟多路选择器B连接有2个可切换的所述第二连接支路构件,所述第二连接支路构件连接到所述二选一多路选择器02的输入,输出通过所述第二连接支路构件连接的或门从所述输出端口Q21和所述输出端口Q31进行输出,如此可以有效地模拟MRR由于热敏感造成的单个桥接故障,在提高片上网络的可靠性将发挥重要作用。

    一种光电互联网络架构及数据传输方法

    公开(公告)号:CN111343519A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010113269.6

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种光电互联网络架构及数据传输方法,所述光电互联网络架构包括资源节点、资源网络接口、路由控制器、电路路由器、光电转换接口和光路路由器,将链路配置数据包通过传输方式控制器传输至路由控制器网络;接收所述链路配置数据包,进行配置请求的传输,得到配置完成信号;根据所述配置完成信号产生数据包,通过光电转换接口传输至光路路由器;经过所述光路路由器的传输后,通过所述光电转换接口将数据包传输至资源节点并计数;完成计数,释放传输链路,完成光电互联网络的数据传输,降低传输时延,提高抗干扰性和通信带宽。

    片上网络中基于超立方体拓扑结构的测试规划系统及方法

    公开(公告)号:CN111314167A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010042847.1

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种片上网络中基于超立方体拓扑结构的测试规划系统及方法,包括IP核提取模组、IP核编码模组、输入端口分配模组、路径算法模组、输出端口分配模组和数据分析模组,IP核提取模组提取待测电路中的测试IP核以及测试所需参数,通过IP核编码模组用超立方结构对IP核进行编码与映射,测试向量由输入端口分配模组分配到指定端口,然后路径算法模组用具有部分自适应能力的E-cube算法规划路径,对IP核进行测试,测试结果再由具有部分自适应能力的E-cube算法规划送到输出端口分配模组。通过减少测试过程中经过的路由器个数、IP核之间的距离以及数据传输过程中路由节点选择的多样性,减少IP核的测试时间,提高测试效率。

    基于蛙跳算法的数字微流控芯片在线测试路径优化方法

    公开(公告)号:CN111274682A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010040967.8

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于蛙跳算法的数字微流控芯片在线测试路径优化方法,对获取的芯片进行分割和赋值,并建立邻接矩阵,得到数字微流控芯片的数学模型,计算所述数学模型中各电极单元间的距离,并结合设置的直角坐标系完善所述数学模型,根据所述直角坐标系获取所述液滴的坐标值,并建立所述液滴的约束条件数学模型,所述获取蛙跳算法的初始参数和目标次数,并根据设计的适应度函数计算所有蛙个体的适应度值,并将所述适应度值按升序排列,然后对所有蛙个体进行种群划分和优化,判断种群进化迭代次数是否满足目标次数后,输出所述液滴设定测试路径,提高数字微流控芯片故障检测方法测试效率并缩短耗时。

    基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法

    公开(公告)号:CN111251335A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010214757.6

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法,首先对机械臂自身进行碰撞测试,在无互相接触时,对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化,并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试,当包围盒相交时,获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域,并在所述矩形重叠区域内连接所述交点,计算得到线段解,并当所述线段解无效时,根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线,基于不同的工件的几何形状,判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触,进而进行所述旋转射线的合并和迭代,得到多超平面解,完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离,提高检测精度,降低检测误差。

    基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法

    公开(公告)号:CN111216132A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010069986.3

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT算法的六自由度机械臂路径规划方法,根据连杆上的固定坐标系得到的齐次变换矩阵,建立机械臂运动学模型,获取机械臂状态空间中的初始点,并构建随机树,并将按照设定步长扩展出新的状态点连接起来,得到设定路径,根据所述设定路径进行强化学习,并设定一个马尔可夫决策过程,得到Q函数并初始化为零,并利用单纯形法进行优化,更新迭代至Q值表全部更新完成,根据强化学习后的所述状态点建立节点池,并利用所述Q函数按照设定概率对所述状态点进行选择,完成树的扩展采样,得到目标路径,提高路径的规划效率,并有效逃离局部极小值。

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