公开(公告)号：CN105171729A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510498005.6

申请日：2015-08-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  唐玉华 ,  林永发 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云 ,  唐川

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。

公开(公告)号：CN105035198A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510488365.8

申请日：2015-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  唐玉华 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，其特征是：包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本发明设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

公开(公告)号：CN105698864A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610141125.5

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

公开(公告)号：CN205450773U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620012244.6

申请日：2016-01-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  刘旭锋 ,  唐玉华 ,  林永发 ,  龚雨兵 ,  韩海媚

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心；具有越障功能，根据检测到的障碍物大小，可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量，及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下，自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘，使能源得到充分利用，具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

公开(公告)号：CN205655857U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620190735.X

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

公开(公告)号：CN204956694U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520599881.3

申请日：2015-08-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  唐玉华 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本实用新型利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本实用新型设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。