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公开(公告)号：CN113281738B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110676395.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。
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公开(公告)号：CN113535381B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110637857.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于改进遗传算法的服务功能链映射方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于任务请求中的虚拟网络功能和物理节点信息的映射方案生成染色体；生成初始种群；基于适应度值确定个体最优染色体集合和群体最优染色体并进行迭代，得到目标群体最优染色体，目标群体最优染色体对应的映射方案为目标映射方案。本申请实施例通过对多条服务功能链的映射方案进行混合多编码，不论对哪部分进行交叉、变异都不会对编码的其他部分造成影响，降低了算法复杂度和时间复杂度，通过最优交叉，每个个体可以根据当前搜索状态动态调整搜索策略，通过自由交叉，可以扩大搜索空间避免陷入局部最优，从而引导SFC映射趋近最优解。
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公开(公告)号：CN112678069B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011626385.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统，包括主齿轮，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮，安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元，主齿轮安装于方向盘的转轴上；第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合，根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，输出更快、更准确的转动角度。
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公开(公告)号：CN114091807A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111186576.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种多无人机任务分配及调度方法、装置、无人机系统以及存储介质。方法包括：获取至少一个待执行任务，根据待执行任务的类型将每个待执行任务分解生成对应的多个子任务，并根据拍卖算法将每个子任务分配至对应的无人机，再根据子任务的信息和子任务的分配结果构建任务网络模型，以及执行根据预设任务调度算法遍历任务网络模型得到的目标子任务。本申请实施方式的方法中，通过将待执行任务进行拆解得到子任务并通过拍卖算法分配给无人机，再根据子任务的执行顺序以及分配结果构建任务网络模型，以及通过预设任务调度算法确定任务网络模型中的优先执行的子任务，如此，可以有效的实现任务分配和任务调度，减少了无人机系统资源消耗。
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公开(公告)号：CN112801161A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110087516.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像分类技术领域。该方法包括：获取待评估图像和多个样本图像，将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块，提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征，采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征，并且样本图像带有该样本图像的标记，该标记用于表示该样本图像的类别，通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别，进而确定待评估图像的分数，能够自动对图像数据进行评分，提高教学效率，减轻教室工作负担，并且保证评分准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112261576A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130518.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 广西综合交通大数据研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空地组网系统，包括地面控制中心、至少1个车载终端、至少1个无人机载终端，以及至少1个飞艇终端；车载终端与车载终端、车载终端与无人机载终端、车载终端与飞艇终端、无人机载终端与无人机载终端、无人机载终端与飞艇终端、以及飞艇终端与地面控制中心均通过无线组网互联；该系统利用无人机、飞艇等多层近地空中互联平台连接地面控制中心和移动车辆，提升空间信息广域覆盖与局部增强能力；实现空间网络拓扑随着数据链路上数据流的信息速率需求的变化而变化，达到动态调整网络中节点的位置，满足特定数据链路上数据流的信息速率要求，提升车与无人机、飞艇组网系统的总吞吐量，适合用于特定区域网络流量需求动态变化的场景。
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公开(公告)号：CN107182114B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN106210152B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610853485.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台，智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连，路边单元通过光纤与中心服务器相连；资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。
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公开(公告)号：CN107182114A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN119090618A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410865358.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种房屋交易中基于区块链与联邦学习的企业信用评估方法，方法包括：任务发布方发布评估任务；客户端利用本地数据进行模型训练；任务发布方根据训练结果评估客户端诚实度，区分诚实和恶意客户端；从诚实客户端中选出委员会节点和领导节点；委员会节点利用本地数据进行交叉验证，评估模型准确率；领导节点基于客户端诚实度、模型准确率和数据规模自适应更新聚合权重，聚合全局模型并生成区块，经改进的PBFT协议共识后上传区块；进行下一轮训练，直至全局模型满足任务要求。本发明利用可信数据引导模型更新，降低恶意客户端的影响，改进PBFT共识机制提高共识效率，基于多因素自适应更新聚合权重，保证了数据异质情况下的模型质量。
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