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公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN110148197B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910434840.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法，步骤为：1）确定需要调整的尺寸标注；2）确定调整尺寸标注距离的大小；3）对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，能够有效的帮助二维工程图快速自动生成，代替设计人员手工调整尺寸标注位置，缩短了产品设计周期，提高了产品设计效率，有助于图纸的标准化。此方法具有通用性，基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号：CN109667875A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910051993.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变刚度自适应变阻尼的液压阻尼减振器，包括液压缸体、浮动活塞、挺杆、回位弹簧；所述浮动活塞设在液压缸体内将液压缸体内腔分隔为上腔体和下腔体，并与液压缸体的内壁作密封滑动配合；所述挺杆下端从液压缸体顶部穿过液压缸体与浮动活塞固定连接为一体；所述回位弹簧设置在下腔体内，回位弹簧的上端与浮动活塞连接，下端与下腔体底部连接；所述液压缸体的内部沿液压缸体长度延长方向周向分布有若干个变阻尼凹槽，液压缸体的内腔装有油液。该减震器可以实现自适应阻尼调节，并且回位弹簧为中凹形螺旋弹簧，在一定程度上刚度可变，随着弹簧压缩量变大，弹簧可提供较大阻力，能防止弹簧被压死，有一定的过载保护功能。
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公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号：CN113280975B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110147600B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910394414.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台，集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台，对载货汽车动力学模型参数进行修正；得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型，为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高，修正效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN113997783A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111344739.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60K11/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及汽车热管理技术领域，具体公开了一种利用神经网络的主动进气格栅控制方法、系统及设备，包括获取车辆工况的多个自变量，并将多个自变量输入至主动进气格栅控制模型，以使主动进气格栅控制模型根据多个自变量，计算获得主动进气格栅的最佳开度，根据最佳开度，控制主动进气格栅的开度为最佳开度；其中，主动进气格栅控制模型通过试验设计，计算出神经网络各层的权重，得到训练完成的神经网络，将其输出成为主动进气格栅控制模型。本发明通过神经网络训练得出主动进气格栅的最优控制方法，保持主动进气格栅在最优开度，降低车辆风阻，减少油耗，同时提高了冷机启动能力，减少了冷机启动前期造成的大量废气排放。
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公开(公告)号：CN113204739A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110564382.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑均值聚类的频响函数质量线优化方法，通过将试验模态测定的频响函数频段划分为相应数据集并标准化；确定每个数据集的初始聚类中心和聚类数；定义该算法的迭代指标和迭代公式，反复迭代聚类中心和聚类数，直到指标最优；定义权重系数，根据不同的聚类和对应的权重系数计算所选频响函数质量线的均值。该方法结合质量线均值计算公式和K‑均值聚类算法的优势，主要确定了初始聚类数目和聚类中心方法、K‑均值迭代指标、类的权重系数，通过编写程序仿真，结果证明计算精度明显优化，同时极大提升基于试验模态的质量线识别惯量参数方法的效率。
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公开(公告)号：CN110147600A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910394414.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于典型冲击工况的载货汽车动力学模型修正方法，步骤为：1）载货汽车整车动力学模型的建模；2）载货汽车整车动力学模型修正平台的搭建；3）载货汽车整车动力学模型修正目标函数的确定；4）载货汽车整车动力学模型的全局逐层迭代修正。该方法通过基于ISIGHT集成平台，集成ISIGHT、ADAMS、MATLAB等平台，对载货汽车动力学模型参数进行修正；得到了精度满足工程实际需求的载货汽车动力学仿真模型，为提升载货汽车舒适性提供了仿真平台支撑。该方法修正精度高，修正效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN114995436B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
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