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公开(公告)号：CN113120802A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437945.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人，属于机器人领域，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；通过控制移动机构能够将物流机器人移动到待搬运的货物的位置，再控制推拉机构推动插架插入货物底部，而后再控制电机带动双向螺杆旋转，使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动两个夹板相互靠近而将货物夹紧固定；货物夹紧后控制升降机构带动货物上移，再控制推拉机构回拉插架，使货物移动至推拉机构上方，防止移动时重心发生偏移，最后再控制移动机构将货物运输到指定位置即可，利用两个夹板的夹紧力，能够在搬运货物时对货物进行固定，防止货物发生倾倒。
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公开(公告)号：CN109458897A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811651981.0
申请日：2018-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开一种符合人机工程学的快速取样锥孔检测装置及其检测方法，所述检测装置包括分层塞规头和中轴，所述分层塞规头包括按照从小到大顺序排列的下层塞规头、中层塞规头和上层塞规头，每个塞规头的上端面均设有垂直于端面的标尺，标尺上标有公差上限指示线和公差下限指示线；每个塞规头的中部均设有轴孔；所述中轴轴体的上端设有卡盖，所述卡盖上设有三个标尺通孔；中轴轴体的下端和轴体上顺序设有下层、中层和上层圆台卡头；所述下层塞规头、中层塞规头和上层塞规头通过轴孔设置在中轴轴体上。这种检测装置可以一次性快速完成锥孔的检测，检测速度快，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN104020525B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410251629.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤熔融拉锥机的光纤失电电磁铁夹紧装置，包括夹具座、设置在夹具座顶面的压锤和设置在压锤底面与光纤配合的硅胶，压锤的至少一部分为软磁体材料制成，在夹具座顶面设置有夹装光纤的凹槽及电磁控制单元，其特征是：在夹具座的型腔中设置失电电磁铁，失电电磁铁的电磁线圈与电磁控制单元电连接。本发明的优点是：本装置夹紧力恒定，可靠，无波动，省电节能，特别适用于长时间稳定吸合的工况使用。
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公开(公告)号：CN103901539B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410113010.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤熔融拉锥机的光纤电磁夹紧装置，包括夹具座、电磁铁、压锤和电磁控制单元，压锤设置在夹具座顶面，在压锤与夹具座之间设置有夹装光纤的凹槽；压锤的底面设有与光纤配合的硅胶，电磁铁安装在夹具座型腔中，压锤的一部分为软磁体材料制成，压锤通过电磁铁产生的电磁力控制软磁体材料将光纤压紧；电磁控制单元与电磁铁的电磁线圈电连接。本发明的优点是：采用了电磁力的方式将光纤压紧，减少了不断反复的光纤对位作业动作，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且夹紧可靠均衡，保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN104020525A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410251629.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤熔融拉锥机的光纤失电电磁铁夹紧装置，包括夹具座、设置在夹具座顶面的压锤和设置在压锤底面与光纤配合的硅胶，压锤的至少一部分为软磁体材料制成，在夹具座顶面设置有夹装光纤的凹槽及电磁控制单元，其特征是：在夹具座的型腔中设置失电电磁铁，失电电磁铁的电磁线圈与电磁控制单元电连接。本发明的优点是：本装置夹紧力恒定，可靠，无波动，省电节能，特别适用于长时间稳定吸合的工况使用。
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公开(公告)号：CN109458897B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811651981.0
申请日：2018-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开一种符合人机工程学的快速取样锥孔检测装置及其检测方法，所述检测装置包括分层塞规头和中轴，所述分层塞规头包括按照从小到大顺序排列的下层塞规头、中层塞规头和上层塞规头，每个塞规头的上端面均设有垂直于端面的标尺，标尺上标有公差上限指示线和公差下限指示线；每个塞规头的中部均设有轴孔；所述中轴轴体的上端设有卡盖，所述卡盖上设有三个标尺通孔；中轴轴体的下端和轴体上顺序设有下层、中层和上层圆台卡头；所述下层塞规头、中层塞规头和上层塞规头通过轴孔设置在中轴轴体上。这种检测装置可以一次性快速完成锥孔的检测，检测速度快，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN113277082A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110538869.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机，包括机体、机架连接件、旋翼、两个起落架和气缸，旋翼通过机架连接件与机体连接，两个起落架设置在机体的下方，机体的底部设置有收纳槽，收纳槽内平行设置有两道滑槽，每道滑槽上均滑动设置有两个滑块，每个滑块上均铰接有连杆，且同一道的滑块上的两个连杆铰接，同一道的滑块上的两个连杆的铰接处设置有安装块，且两个安装块之间设置有横杆，横杆的下方设置有座体，座体的下方设置有摄像头，气缸与机体固定连接，并位于收纳槽的内部，气缸的输出端与横杆固定连接。通过上述结构设计，能够实现所述摄像头的收纳，避免所述摄像头长期裸露在外沾染灰尘。
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公开(公告)号：CN109714660A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910100530.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04R1/08
Abstract: 本发明公开了一种动圈式麦克风的气流冲击噪声消除装置，包括阻流片和套体，所述阻流片呈圆弧面形状，其边缘超出所适配的麦克风头部的外缘；所述套体为空心管状体，其为弹性材质制成，套体的前端部与所述阻流片内凹的端面连接，套体内壁设有环形圆台，环形圆台将套体内腔分为拾音腔和固定腔两部分，其中一端设有阻流片的部分为拾音腔，另一端开口可插入麦克风的部分为固定腔；套体的拾音腔壁设有多个连通拾音腔与外界空气的通孔。这种装置结构简单，成本低，使用方便，能有效防止“喷麦”现象的发生。
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