公开(公告)号：CN113688572B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202111001910.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  刘丽丽 ,  黄梦蝶 ,  吴真昱 ,  张强

IPC: G06F30/27 ,  G06T17/05 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了基于主动激励红外温度表征的煤岩体三维感知重构方法，包括：采集煤岩样品并对煤岩样品进行煤岩厚度分类，对分类后的煤岩样品进行浇筑，通过主动激励红外装置对浇筑成型的煤岩表面进行光照加热，通过红外热像仪采集煤岩表面的温度信号，将温度信号作为BP神经网络的输入，获得煤岩介质在不同厚度下的温度变化结果；对温度变化结果进行分析，获得煤岩体内部煤岩厚度。本发明通过重构的煤岩内部状态，调整采煤机的截割高度，进而提高采煤机的截割效率和使用寿命，采煤的质量和数量，降低采煤机的截割能耗。

公开(公告)号：CN114119481B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111251607.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  刘丽丽 ,  黄梦蝶 ,  张强 ,  吴真昱

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法，包括以下步骤：采集煤岩的红外热像图；对所述红外热像图进行预处理，对预处理后的所述红外热像图进行标注；构建煤岩界面识别模型，利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型；利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别，获得煤岩图像；提取所述煤岩图像的煤岩分界线，建立坐标系，提取所述煤岩分界线的坐标数据；基于所述坐标数据，根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度，并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。

公开(公告)号：CN114199145A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111511880.5

申请日：2021-12-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  吴真昱 ,  文静 ,  臧春华 ,  邱南聪 ,  王琨 ,  路聪聪 ,  刘丽丽 ,  周力

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开一种基于分布式光纤感知的扩径管道直径及圆度检测装置，包括机架、安装在机架底部的升降底座、安装在机架内的检测装置和设置于机架内的被测管道；检测装置包括主动丝杆模组机构、从动丝杆模组机构、传动机构、第一光纤线收发机构和第二光纤线收发机构；主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构分别安装于机架的顶部和底部；传动机构分别与主动丝杆模组机构和从动丝杆模组机构传动连接。本发明实现了管道扩径过程中直径和圆度的实时测量，适用于不同规格直径的扩径管道，具有效率高、精度高、无需人力以及适用面广的特点，且不受环境因素的影响。

公开(公告)号：CN212058582U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202021193397.8

申请日：2020-06-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王海舰 ,  卢士林 ,  黄扬 ,  黄梦蝶 ,  刘丽丽 ,  吴真昱

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/20 ,  G01B5/00

Abstract: 本实用新型是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利