公开(公告)号：CN112249043B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011179889.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  赵旭峰 ,  尚敬 ,  徐绍龙 ,  甘韦韦 ,  郭维 ,  吴业庆 ,  喻励志 ,  李科 ,  王亮

IPC: B61C15/14

Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。

公开(公告)号：CN113911179A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111349238.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 梅文庆 ,  刘雄 ,  李科 ,  甘韦韦 ,  郭维 ,  侯招文 ,  赵旭峰 ,  喻励志 ,  吴业庆 ,  王亮 ,  刘永锋

IPC: B61L27/00 ,  B61L27/04

Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。

公开(公告)号：CN113300579A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010111085.6

申请日：2020-02-24

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 肖孟英 ,  李玮斌 ,  徐景秋 ,  王亮 ,  赵军伟 ,  刘博 ,  赵旭峰 ,  杨格 ,  何良

IPC: H02M1/10 ,  H02M7/72 ,  H02M7/797

Abstract: 本发明公开了一种工程车的多源供电设备，兼容交流动力源和直流动力源多种动力源输入，当交流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的交流电转换成直流电输出，以为工程车提供其所需电能；当直流动力源为当前牵引动力源时，控制器控制四象限脉冲整流器将输入的直流电直接输出，以为工程车提供其所需电能，从而使一个工程车满足于多种电源制式供电，即一个工程车可应用于多种电源制式的地铁线路，提高了工程车的可用性。本发明还公开了一种工程车的多源供电系统，与上述多源供电设备具有相同的有益效果。

公开(公告)号：CN112249043A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011179889.6

申请日：2020-10-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 刘可安 ,  赵旭峰 ,  尚敬 ,  徐绍龙 ,  甘韦韦 ,  郭维 ,  吴业庆 ,  喻励志 ,  李科 ,  王亮

IPC: B61C15/14

Abstract: 本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。

公开(公告)号：CN109131342B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。

公开(公告)号：CN109143845A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810960775.1

申请日：2018-08-22

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 吴业庆 ,  张征方 ,  赵旭峰 ,  甘韦韦 ,  李科 ,  喻励志 ,  蒋杰

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种粘着控制方法、系统、设备及可读存储介质，包括：获取轮对状态，判断轮对状态是否为非稳定状态，若是，当轮对发生空转现象时，控制电机转矩减小，直至消除空转现象，然后控制电机转矩增大，以便轮对再次发生空转现象时，重复本步骤，直至重复次数达到第一预设值，获取此时的参考蠕滑率；根据参考蠕滑率进行粘着控制。本发明首先对轮对状态进行识别，然后分析得到在不同轮对状态下，与当前轨面粘着条件对应的参考蠕滑率，并以此作为粘着控制的控制指标，指导粘着控制过程，本发明获取参考蠕滑率的时间短，精度高，可以适用于复杂多变的轨面条件，实现自适应的粘着控制。

公开(公告)号：CN109131342A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810989669.6

申请日：2018-08-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 张征方 ,  李江红 ,  赵旭峰 ,  陈华国 ,  喻励志 ,  李科 ,  吴业庆 ,  蒋杰

IPC: B60W40/107 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速方法，可以根据加速度传感器采集的车辆的纵向加速度和轮轴速度传感器采集的各轮轴的线速度确定出车辆空转滑行的三个量化指标，即各轮轴的蠕滑速度指标、加速度指标以及加速度微分指标，然后根据得出的三个量化指标得出轮轴的总修正线速度，进而根据总修正线速度和纵向加速度确定出当前车辆的行驶速度，因此，应用本融合测速方法，可将加速度传感器和轮轴速度传感器测量的数据进行充分融合，与现有技术中只选取加速度传感器测得的数据作为判断依据与补偿增量相比，进而提高了车辆速度的测量准确性。另外，本发明还公开了一种加速度传感器和轮轴速度传感器的融合测速装置，效果如上。