公开(公告)号：CN114771741A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210381505.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 ,  上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 刘可安 ,  李仁雄 ,  黄忠 ,  廖津余 ,  杨鸣远 ,  郭维 ,  周要 ,  段凯原 ,  唐智锋 ,  汤树芳 ,  祝鹏

IPC: B63B27/08 ,  B63B27/16 ,  B63B35/00 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。

公开(公告)号：CN118298005A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410058310.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 黄忠 ,  李子先 ,  杨鸣远 ,  汤树芳 ,  唐智锋 ,  吴旋

IPC: G06T7/70 ,  B25J11/00 ,  G01C21/20 ,  G06T17/00 ,  G06T5/90 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时定位与三维重建方法、系统及水下机器人，方法包括步骤：获取双目相机采集的原始双目图像；对原始双目图像进行矫正处理，得到矫正后的双目图像；对矫正后的双目图像进行增强处理，得到增强后的双目图像；基于视觉SLAM算法计算增强后的双目图像的水下机器人位姿和环境3D稠密点云。本发明可以实现水下机器人精确定位，并且同时实时构建水下环境的稠密三维点云地图，使得水下机器人操作员可以实时获得水下机器人的位姿和周围环境信息，有利于操作员实时感知水下机械臂与周围环境之间的相对位姿关系，可以十分便捷的操作机械臂完成各种精细化作业，极大提高作业效率，降低作业成本。

公开(公告)号：CN216559065U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122640005.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 周要 ,  刘浩平 ,  彭勃 ,  杨鸣远 ,  段凯原 ,  廖津余 ,  李仁雄 ,  汤树芳 ,  唐智锋 ,  祝鹏

IPC: G01D21/02

Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。