公开(公告)号：CN113997984B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202010738399.9

申请日：2020-07-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 周文伟 ,  唐伟 ,  宁侨 ,  陈佳晖 ,  刘烨轩 ,  李铁兵 ,  周贤民 ,  赵云伟 ,  杨宜萍 ,  李凯 ,  朱保林 ,  肖家博 ,  朱龙

IPC: B61L27/04 ,  B61L23/04

Abstract: 本申请公开了一种变坡点的探测方法及相关装置，该方法首先按照多质点模型计算出列车在每个预设周期时的平均附加阻力，并计算相邻两个预设周期中列车的平均附加阻力的差值，将差值大于或等于预设变坡阈值的预设周期作为待确认变坡周期，设定该阈值可以将坡度较小的坡道滤除，避免将坡度较小的坡道纳入待确认变坡周期，最后只有在超过M个待确认变坡周期连续时，才将列车在这M个待确认变坡周期中的第一个周期时的行驶位置确定为变坡点，可以有效滤除坡道长度短的变坡点，从而实现滤除坡度变化小或坡道长度短的变坡点的目的，从而减少自动驾驶级位调节次数，另外可以根据边坡点的位置，进行相应的边坡点控制，降低列车运行冲动，保障列车运行安全。