公开(公告)号：CN112776835A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110117990.7

申请日：2021-01-28

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 徐绍龙 ,  罗源 ,  甘韦韦 ,  郭维 ,  张征方 ,  吴斐 ,  周黄标 ,  邵跃虎 ,  蒋杰

IPC: B61C17/00 ,  B61L15/00

Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。

公开(公告)号：CN112597665A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202110020183.3

申请日：2021-01-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 甘韦韦 ,  郭维 ,  周黄标 ,  罗源 ,  张征方 ,  蒋杰 ,  邵跃虎

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及列车状态检测技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车状态判断方法及系统、计算机可读介质。本发明提出的重载货运列车状态判断方法，包括以下步骤：S1、获取列车中每对相连车钩的状态数据；S2、根据获取的列车中每对相连车钩的状态数据，判断得到列车状态并输出。本发明提出的一种重载货运列车状态的判断方法及系统、计算机可读介质，通过对车钩状态进行实时监测，可以有效检测获取列车状态与列车状态变化趋势，对于列车平稳性控制可以起到重要作用，为列车司机或自动驾驶系统控制列车提供依据。