-
公开(公告)号：CN109963679B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201780070055.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测焊接线与实际的焊接位置的偏移量。使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电流或焊接电压的相拟合，并以拟合后的波形为基础，检测电弧跟踪焊接中的偏移量。
-
公开(公告)号：CN108883487B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201780021721.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧仿形焊接方法是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型的焊接装置中的电弧仿形焊接方法，提供给自耗电极的焊接电流以及焊接电压包含高频分量。从焊接中的焊接电流以及焊接电压检测伴随电极的高度变动的电阻值变化。然后根据检测到的电阻值和关于摆动的振幅两端位置的信息检测焊缝的偏离。
-
公开(公告)号：CN107076634B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201580056159.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 在通过测量向按压于转鼓的轮胎施加的负载来测定轮胎的均匀性的轮胎均匀性试验机中，制作负载推断模型，该负载推断模型用于控制转鼓的按压位置，并表现轮胎相对于转鼓的按压位置与向轮胎施加的负载之间的关系。负载推断模型通过以下步骤而制作：以特性值为单位而保持已经被测定出均匀性的轮胎的保持步骤；根据轮胎的特性值来获取公称模型的获取步骤；以及基于获取到的公称模型来制作负载推断模型的制作步骤。
-
公开(公告)号：CN103781603B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201280042367.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J9/10 , G05B19/404
CPC classification number: G05B19/402 , B25J9/1641 , G05B19/404 , G05B2219/2609 , G05B2219/41041 , Y10S901/08
Abstract: 本发明提供一种控制方法以及控制装置，能够使工业用机器人等的控制对象的周期性的动作幅度(往复移动的振幅)与在减速器中没有间隙的情况相同、或与位置指令信号的振幅相同。在补偿进行周期性运动的手臂(5)的间隙的同时进行手臂(5)的位置控制的控制装置(3)中，具备控制部(15)，该控制部将补偿间隙的间隙量信号移位以便使其延迟了延迟时间之后与指示手臂(5)的位置的位置指令信号相加，生成最终位置指令信号，并基于所生成的最终位置指令信号进行手臂(5)的位置控制。
-
公开(公告)号：CN103302679B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310037574.1
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及一种具备电动机驱动构造的系统、程序以及焊接物制造方法。本发明能减轻使用者设定阈值时的负担。焊接机器人系统(1)具有：阈值设定单元(机器人控制器(30))，其计算加在关节(轴)上的干扰值，设定与干扰值进行比较来确定关节(轴)与外界是否发生了碰撞的阈值；提供单元，其提供用户界面(显示画面41)，在由阈值设定单元进行的阈值的设定前，焊接机器人(10)的使用者通过该用户界面能够阶段式地设定用于冲突的探测的灵敏度大小；和识别单元，其识别使用者通过由提供单元提供的用户界面进行的阶段式的灵敏度大小的设定。并且，阈值设定单元基于由识别单元识别出的阶段式的灵敏度大小的设定来确定阈值，将该阈值设定为与干扰值进行比较的阈值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114346366A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111118380.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。
-
公开(公告)号：CN107709797B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680036498.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F15B11/024 , F15B11/02
Abstract: 液压式驱动装置具备：油缸(101)；连杆(103)；活塞(102)；液压泵(107)；油箱(113)；阀(106)，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将液压泵(107)和缸盖室(101h)连接并将连杆室(101r)和油箱(113)连接，在所述负状态下，将液压泵(107)和连杆室(101r)连接并将缸盖室(101h)和油箱(113)连接；和合流流路(114)，其在阀(106)为正状态时，使从连杆室(101r)往油箱(113)去的工作油的至少一部分与从液压泵(107)往缸盖室(101h)去的工作油合流。
-
公开(公告)号：CN109963679A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070055.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测焊接线与实际的焊接位置的偏移量。使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电流或焊接电压的相拟合，并以拟合后的波形为基础，检测电弧跟踪焊接中的偏移量。
-
公开(公告)号：CN107709797A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680036498.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F15B11/024 , F15B11/02
Abstract: 液压式驱动装置具备：油缸(101)；连杆(103)；活塞(102)；液压泵(107)；油箱(113)；阀(106)，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将液压泵(107)和缸盖室(101h)连接并将连杆室(101r)和油箱(113)连接，在所述负状态下，将液压泵(107)和连杆室(101r)连接并将缸盖室(101h)和油箱(113)连接；和合流流路(114)，其在阀(106)为正状态时，使从连杆室(101r)往油箱(113)去的工作油的至少一部分与从液压泵(107)往缸盖室(101h)去的工作油合流。
-
公开(公告)号：CN104349873A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380028233.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J9/10 , B23K9/095 , B23K9/12 , G05B19/4093
CPC classification number: B25J9/1692 , B23K9/0216 , B25J9/06 , B25J9/1641 , G05B2219/39186 , G05B2219/39201 , G05B2219/41166 , G05B2219/45104 , G05B2219/49384 , Y10S901/02
Abstract: 在弹性变形补偿控制装置(10)中，第1动态特性运算部(300)对从电动机角度指令值计算部(600)输出的电动机角度指令值(θmc)进行滤波处理，并输出处理后的电动机角度目标值(θmd)。第2动态特性运算部(400)具备具有低于第1动态特性运算部(300)的截止频率的高频阻隔特性，对来自轴力转矩计算部(200)的输出进行滤波处理，并输出处理后的轴力转矩补偿值(fd)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.032 seconds)
