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公开(公告)号：CN107225342A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710165336.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。
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公开(公告)号：CN107209700A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074263.X
申请日：2015-11-10
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明在短时间内可靠地完成程序的改写来提高作业效率。控制装置包括具有通信区域的通信控制器(2)和具有通常控制区域的通常控制控制器(3)，并设置在车辆上。控制装置将从车辆的外部的服务器(1)通过外部通信单元(N)而传输到车辆的更新程序保存在通信控制器(2)。而且，当基于钥匙开关(13)的停止操作而判定为可更新时，控制装置将保存在通信控制器(2)的更新程序传输到通常控制控制器(3)并改写。
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公开(公告)号：CN103608151B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201280029259.8
申请日：2012-06-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 西村利彦
CPC classification number: G05B19/4015 , B23K9/287 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供通过简单的机器人的动作、不依赖于作业者的熟练度、技能等而在短时间内高精度地修正刀具参数的方法。在导出用于确定安装于在焊接机器人(2)的臂前端设置的凸缘部(7)的焊接刀具(6)的前端位置的刀具参数的方法中，使焊接刀具(6)采取不同的三个以上的姿势角，在各姿势角下使焊接刀具(6)的前端点(P)沿基础坐标系的?Zb方向移动至作为基准面的平板(8)。而且，在各姿势角下，计测焊接刀具(6)的前端点(P)到达平板(8)时的前端点(P)的位置偏移量，求出平移成分变化量，基于该求出的平移成分变化量修正刀具参数。
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公开(公告)号：CN104679806A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410646180.0
申请日：2014-11-14
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
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公开(公告)号：CN103608151A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280029259.8
申请日：2012-06-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 西村利彦
CPC classification number: G05B19/4015 , B23K9/287 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供通过简单的机器人的动作、不依赖于作业者的熟练度、技能等而在短时间内高精度地修正刀具参数的方法。在导出用于确定安装于在焊接机器人(2)的臂前端设置的凸缘部(7)的焊接刀具(6)的前端位置的刀具参数的方法中，使焊接刀具(6)采取不同的三个以上的姿势角，在各姿势角下使焊接刀具(6)的前端点(P)沿基础坐标系的-Zb方向移动至作为基准面的平板(8)。而且，在各姿势角下，计测焊接刀具(6)的前端点(P)到达平板(8)时的前端点(P)的位置偏移量，求出平移成分变化量，基于该求出的平移成分变化量修正刀具参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070255B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201780024192.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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公开(公告)号：CN107209700B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580074263.X
申请日：2015-11-10
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明在短时间内可靠地完成程序的改写来提高作业效率。控制装置包括具有通信区域的通信控制器(2)和具有通常控制区域的通常控制控制器(3)，并设置在车辆上。控制装置将从车辆的外部的服务器(1)通过外部通信单元(N)而传输到车辆的更新程序保存在通信控制器(2)。而且，当基于钥匙开关(13)的停止操作而判定为可更新时，控制装置将保存在通信控制器(2)的更新程序传输到通常控制控制器(3)并改写。
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公开(公告)号：CN107249801B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201680012294.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度进行修正。在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置(40)中，输入接收部(42)接收焊接中的目标质量的指定，焊接条件信息输出部(44)根据由输入接收部(42)接收到的目标质量的指定，输出为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而焊接条件的项目能够采取的值的限制的限制信息。
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公开(公告)号：CN109070255A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024192.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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