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公开(公告)号：CN106574970B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201580042262.7
申请日：2015-08-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S7/354 , G01S7/40 , G01S7/412 , G01S13/345 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S13/95 , G01S2007/4039 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01W1/14
Abstract: 本发明所涉及的雷达装置具备：发送部，其发送以一个测定周期具有频率递增的上升区间以及频率递减的下降区间的方式进行频率调制后的雷达波；接收部，其导出上升区间以及下降区间的各自的差拍信号；以及信号处理部，其执行基于对差拍信号进行解析所得到的结果的降水判定处理。在降水判定处理中，在对差拍信号进行频率解析的结果是在雷达波的发送范围内不存在物体的情况下(S350：否)，判定上升区间以及下降区间的各自的频谱与降水基准谱的谱一致度是否在预先规定的规定阈值以上，若其判定的结果为谱一致度在规定阈值以上，则判定为有降水(S360～S380)。
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公开(公告)号：CN103241241B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310049822.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。
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公开(公告)号：CN102749617B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210118782.X
申请日：2012-04-20
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。
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公开(公告)号：CN101950018A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010225911.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101349752A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810214707.7
申请日：2008-07-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/04
CPC classification number: G01S3/74 , G01S13/06 , G01S13/34 , G01S2013/0263
Abstract: 本发明涉及用于估计到达信号数的设备和方法。在对应于指示多个信道间相互关系的相关矩阵的特征值中，确定最大特征值作为参考特征值λ1，所述多个信道接收来自反射雷达波的物体的入射雷达波。计算每个特征值λ2至λN对参考特征值λ1的比值Rλi(＝10log10(λi/λ1))。在参考特征值λ1和其特征值比值Rλi大于噪声阈值TH的特征值λ2至λN中，识别特征值作为信号空间中的特征值。其特征值比值Rλi等于或小于噪声阈值TH的特征值被识别作为噪声空间中的特征值。将被识别作为信号空间中的特征值的特征值数计数为到达信号数。
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公开(公告)号：CN103241241A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049822.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52
Abstract: 提供一种巡航控制设备，其包括：追随前进控制装置，所述追随前进控制装置用于做出行驶在自身车辆前方的至少一个被识别的前方车辆是否为出现在所述自身车辆正行驶的自身车辆车道中的先行车辆的第一判断，并且在所述第一判断为肯定时执行追随前进控制以使所述自身车辆跟随所述先行车辆行驶；以及车辆类型识别装置，所述车辆类型识别装置用于对所述被识别的前方车辆的类型进行识别。所述追随前进控制装置构造成根据所述被识别的前方车辆的类型（例如，车辆大小）来改变执行所述追随前进控制的方式。
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公开(公告)号：CN101950018B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010225911.6
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/345 , G01S13/931 , G01S2013/462 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353
Abstract: 本发明涉及一种目标物体信息估算装置，包括：物体检测单元、物体跟踪单元、零位距离设置单元、模态零位点模式准备单元和信息估算单元。所述信息估算单元产生实际零位点模式，所述实际零位点模式表示对应于由所述零位距离设置单元设置的各个零位距离的零位点的模式，所述信息估算单元将所述实际零位点模式与所述模态零位点模式相比较以得到比较结果，并且所述信息估算单元从所述比较结果估算出所述目标物体的高度作为所述目标物体的信息。
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公开(公告)号：CN102788973A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210153627.1
申请日：2012-05-17
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/4026 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 在校准系统的环境观察模式中，雷达设备执行信号分析过程以计算每个比较特征值的特征值比率。当对应于到达雷达波的一对特征值具有强相关性时，该特征值比率具有小的值。另一方面，当特征值比率被计算位于特征值与热噪声之间时，特征值比率具有大的值。当不存在不大于参考阈值的特征值时，雷达设备指示当前环境适用于雷达设备的校准的通知。另一方面，当存在不大于参考阈值的至少一个特征值时，雷达设备指示当前环境不适用于雷达设备的校准的通知。
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公开(公告)号：CN102749617A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210118782.X
申请日：2012-04-20
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: G01S3/74 , G01S7/412 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346
Abstract: 一种用于检测目标方位的雷达设备。在雷达设备中，当存在多个到达回波，并且在多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围等于或者小于多付接收天线的预定方位分辨率时，方位估计模块针对第一频率分量和第二频率分量中的每一个，估计虚拟方位和虚拟功率。该虚拟方位位于所述多个到达回波中的相邻到达回波的一个的到达方位和相邻到达回波的另一个的到达方位之间的角范围之内，虚拟功率是来自该虚拟方位的虚拟到达回波的接收功率。
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