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公开(公告)号：CN105305910A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510391737.5
申请日：2015-07-06
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P25/22 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/12 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 提供了一种对具有多个线圈组(801、802)的旋转电机(80)的驱动进行控制的旋转电机控制设备(101、102、103)。该旋转电机控制设备包括多个系统中的电力转换器(601、602)、故障检测部(751、752)以及控制部(651、652、653)。电力转换器具有上臂中的开关元件以及下臂中的开关元件并且对DC电力进行转换。故障检测部检测电力转换器或线圈组的故障。控制部计算电流命令值和最大电流限制值，并且对至电力转换器的输出进行控制。控制部(651、652)停止至故障系统中的电力转换器的输出，并且控制部针对正常系统中的电力转换器增大最大电流限制值。
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公开(公告)号：CN104875787A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510090073.9
申请日：2015-02-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D15/0235 , B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D5/04
Abstract: 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值，在认为点火开关(60)接通时，开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算，在认为点火开关(60)断开时，停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值，不管点火开关(60)的接通断开状态如何，都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息，将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此，能够减少点火开关断开期间的电力消耗。
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公开(公告)号：CN104811077A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510035512.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: H02M7/5387 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B60W10/08 , B60W20/00 , B62D5/049 , H02P29/0241 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本公开提供了电力转换设备和电动转向设备。电力转换设备包括：逆变器(20,120)，其包括连接至高电势侧的高电势侧开关元件(21-23,121-122)和连接至低电势侧的低电势侧开关元件(24-26,123-124)，并且对提供至旋转电机(10,16)的电流进行转换；电流检测器(40)，其具有布置在正母线(81)或负母线(82)中的至少一个上的传感器，正母线连接高电势侧开关元件和DC电源(80)的正极侧，负母线连接低电势侧开关元件和DC电源的负极侧；激发装置(50)，其在不通过逆变器的情况下激发传感器；以及控制器(60,70-74,160)，其从电流检测器获取电流检测值并且控制逆变器和激发装置。当所有高或低电势侧开关元件均关断时，激发装置激发传感器。
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公开(公告)号：CN104467494A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410475024.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02M7/53871 , B62D5/046 , B62D5/0472 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 一种电力转换设备(2)，包括：逆变器单元(20)，该逆变器单元(20)具有对应于旋转电机(10)的绕组(15)的每个相的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(21-26)；电流检测单元(40)；电流获得单元(42)，电流获得单元以固定时间间隔采样时间获得电流检测值；以及控制单元(60)，该控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制该开关元件。控制单元包括：相电流计算装置；电压指令值计算装置(63,64)；以及占空比计算装置(70)。相电流计算装置基于正侧和负侧的经校正电流检测值来计算校正电流。当将占空比调整至正侧时获得正侧经校正电流检测值，并且当将占空比调整至负侧时获得负侧经校正电流检测值。
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公开(公告)号：CN102570890B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110404593.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
CPC classification number: H02P27/085 , H02M2001/385
Abstract: 本发明提供一种功率转换装置(1，2)。该功率转换装置包括逆变器单元(20，30)和控制单元(60)。该逆变器单元包括用于电动机(10)的每相线圈(11～16)的高SW(21～23，31～33)和低SW(24～26，34～36)。在高SW和低SW的导通时间短于基于死区时间确定的预定时间的情况下，该控制单元改变输出电压平均值，使得高SW的导通时间或低SW的导通时间长于预定时间。可以在不布置专用电路的情况下提高电压使用率，并且可以抑制线电压畸变或电流畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532476A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310279294.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/0003 , H02P21/50 , H02P25/22 , H02P29/032
Abstract: 本公开涉及用于多相旋转机器的控制器以及包括该控制器的电动转向装置。根据本公开的控制器包括用于将交流电提供给旋转机器的绕组集合的电力转换器（601，602）。每个电力转换器和对应的绕组集合的对形成了系统。该控制器进一步包括故障检测器（751，752），该故障检测器用于检测每个系统中的故障。该故障引起旋转机器中的制动电流。该控制器进一步包括控制部（65），该控制部用于设定d轴电流和q轴电流以驱动每个系统中的电力转换器。当故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，控制部停止故障系统中的电力转换器并且设定正常系统中的d轴电流使得减少故障系统中的电流。
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公开(公告)号：CN110884559B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910831800.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 本发明涉及转向控制器和转向控制的方法。在一方面中，提供一种转向控制器，该转向控制器在高角度比模式中将转向角比(θt/θs)设定成高值，该高值相对于标准模式中的参考值为高的。控制部分(60)基于输入至开关(61)的转向角比模式来对反作用力马达(58)和轮胎转动马达(78)的操作进行控制。控制部分基于(i)取决于根据轮胎转动马达的输出所计算的路面信息的“反作用力量”和(ii)与转向装置(50)的转向速度负相关的“黏性补偿量”来对为驾驶员提供的反作用力马达的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN106877755B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610893724.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。
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