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公开(公告)号：CN110191826A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201880006837.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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公开(公告)号：CN110062938A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076784.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆中的避撞装置(10)。上述避撞装置(10)具备：对象物探测部(21、21s、22)，探测对象物；属性获取部(100)，使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来获取对向车辆的属性；以及避撞执行部(31、100)，在使用由上述属性获取部(100)获取到的属性，判定为对向车辆伸出中央线的情况下，执行碰撞可能性的报告以及避撞操作的至少任意一方。
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公开(公告)号：CN110062722A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780076785.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。
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公开(公告)号：CN111867908B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201880090947.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。
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公开(公告)号：CN111918803B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201980019067.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/072 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110809792B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201880042560.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 碰撞推定装置(10)搭载于车辆(VL1)并推定不同于上述车辆的移动物(m2、m3)与上述车辆的碰撞。碰撞推定装置(10)具备车辆轨迹推定部(11)、移动物轨迹推定部(12)、遮挡物确定部(13)、方向变化信息获取部(15)、移动物提取区域设定部(14)以及碰撞推定部(16)。移动物提取区域设定部将遮挡物的附近的区域中的、面对方向变化信息表示的行进方向变化后的车辆的轨迹的靠近遮挡物的外周面的区域设定为移动物提取区域。
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公开(公告)号：CN112154493B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980034054.0
申请日：2019-05-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置。行驶辅助装置(10)基于检知本车辆(60)的周围的物体的物体检知装置(21、22)的检知信息来控制用于避免本车辆与物体的碰撞的安全装置(30)，具备：工作判定部(14)，计算对象物体与本车辆的碰撞预测时间，并在碰撞预测时间为规定的工作定时以下的情况下使安全装置工作；制止延迟部(41)，以有用于避免本车辆的碰撞的驾驶员的转向操纵操为条件，执行制止安全装置的工作的工作制止或者使工作定时延迟的工作延迟；以及抑制部(42)，以基于检知信息识别出在驾驶员的转向操纵操作后的本车辆的路线上成为碰撞避免对象的对象物体为条件，抑制工作制止或者工作延迟。
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公开(公告)号：CN111918803A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980019067.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W40/072 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助。控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
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公开(公告)号：CN103457312A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310213668.X
申请日：2013-05-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/35 , B60L3/003 , B60L8/003 , B60L11/1803 , B60L11/1812 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , H02J7/0013 , H02J7/025 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7055 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 一种充电控制器用于车辆，所述车辆装备有旋转电机（10）、用于存储供应至所述旋转电机的电功率的主电池（Bm）、功率存储设备（Ba，Bsb）以及太阳能发电机。该充电控制器包括功率转换器（36，37，80a）、第一充电部（38）、升压部（32a、50、22）以及第二充电部（32b，27）。该功率转换器插置在太阳能发电机与存储设备之间。第一充电部（38）控制功率转换器，以将所述太阳能发电机产生的电功率存储在功率存储设备中。升压部将存储在功率存储设备中的功率升压并输出至主电池。第二充电部控制升压部，以利用存储在功率存储设备中的功率对主电池充电。
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公开(公告)号：CN110191826B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201880006837.3
申请日：2018-01-10
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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