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公开(公告)号：CN108473115A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680076184.7
申请日：2016-12-26
IPC: B60T7/12 , B60W30/085
Abstract: 对于车辆控制装置(10)而言，物标识别部(11)对存在于本车辆的周围的物标进行识别，制动控制部(14)在该识别的物标与本车辆有碰撞的可能性的情况下，实施对本车辆进行制动的自动制动控制。另外，制动控制部(14)在本车辆的驾驶员的加速操作成为规定操作状态的情况下，解除自动制动控制。另外，在通过操作判定部(15)判定为存在本车辆的驾驶员在正进行加速操作的状态下进行换档操作的规定换档变更动作的情况下，制动控制部(14)在驾驶员的加速操作中使自动制动控制不解除或者不容易解除。
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公开(公告)号：CN111372826A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075751.6
申请日：2018-10-24
Abstract: 在本车辆(B0)与本车辆的行进方向上存在的对象物(B1)有碰撞可能性的情况下，确认用于通过转向操纵避免碰撞的避免区域，该避免区域是在对象物的周围不存在其它对象物(B2～B4)的区域，在没有避免区域的情况下，与有避免区域的情况相比，提高辅助本车辆的制动的制动辅助部(30、502)对本车辆的制动辅助等级，执行制动辅助。提高制动辅助等级包括：提早制动辅助部对本车辆的制动辅助开始的定时、以及增大制动辅助部对本车辆的制动辅助的强度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN112519734B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN112519734A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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公开(公告)号：CN109318891A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810818133.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657177A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810251309.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在基于AC控制的跟随行驶中PCB控制的执行条件成立的情况下，根据状况继续或者再开始AC控制，从而减少给驾驶员带来不适感、不快感的可能性。车辆控制装置具备AC控制单元，执行使本车辆(100)相对于前行车辆(200)进行跟随行驶的前行车跟随控制作为AC控制；和PCB控制单元，在直到对象物为止的碰撞预测时间小于第一阈值时执行自动地对本车辆(100)赋予第一制动力的第一制动控制。AC控制单元在AC控制的执行中判定为第一制动控制的执行条件成立的时刻，如果正执行基于AC控制的减速控制，则不执行第一制动控制而继续AC控制的执行，如果并非正执行基于AC控制的减速控制则停止AC控制的执行。
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公开(公告)号：CN114228732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN110386118A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910289047.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 池涉
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)根据从毫米波雷达装置(21)以及摄像机装置(22)中获得的物体信息(距离、方位以及相对速度等)，来对车辆(VA)与物体碰撞的可能性进行判断，并在该可能性较高的情况下，执行用于避免与物体之间的碰撞的碰撞前控制。而且，驾驶辅助装置在加速踏板操作量成为停止阈值以上的情况下，不执行碰撞前控制。但是，如果是将基于加速踏板操作量的预定的误操作条件已成立的时间点设为起始点、且将从误操作条件变为不成立的时间点起经过了预定的视为时间的时间点为终点的特定期间，则即使加速踏板操作量在停止阈值以上，驾驶辅助装置也执行碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN109552321A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811116915.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。碰撞前控制ECU在满足了控制开始条件时，实施用于避免与对象物碰撞的碰撞前控制，该控制开始条件在与本车辆周边的对象物和本车辆碰撞的可能性具有相关的碰撞指标值和指标值阈值满足了规定关系时成立。并且，碰撞前控制ECU构成为基于确定本车辆行驶的地域的信息来获取与该地域对应的速度阈值Vs，并在满足控制开始条件的时刻之前表示用于使本车辆加速的驾驶员的加速操作件的操作量的加速操作量AP为操作量阈值AP1th以上且本车辆的速度即车速Vs为获取到的速度阈值Vsth以下这一允许条件已成立的情况下开始碰撞前控制，在满足控制开始条件的时刻之前允许条件没有成立的情况下不实施碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN107848502A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041015.X
申请日：2016-07-12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T7/042 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T2201/022 , B60T2201/12 , B60T2220/04 , G08G1/16
Abstract: 在实施方式的车辆的碰撞避免控制装置中，例如，制动控制部在正向制动装置赋予与第三减速度对应的动作指令的状态下获取了驾驶员的制动要求的情况下，至少控制制动装置以使车辆以将与该制动要求对应的第四减速度和第三减速度相加得到的减速度减速。
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