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公开(公告)号：CN116142018A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211456806.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 提供能够检测由不同的制造者制造的送电单元来将车辆停放到适于充电的位置的泊车辅助装置。泊车辅助装置(20)具备：无线通信装置，其能够与无线供电装置(90)进行无线通信；受电单元(224)，其以非接触的方式从送电单元(92)接受电力传输；以及车辆控制(ECU201)，其通过无线通信从无线供电装置90取得表示无线充电装置的制造者的信息，根据与所取得的识别信息表示的制造者对应的特征信息和车辆(10)周边的图像确定送电单元(92)的位置，设定目标泊车范围(TA)的位置以使得受电单元(224)的位置与送电单元(92)的位置一致，自动地使车辆(10)移动至所设定的目标泊车范围(TA)。
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公开(公告)号：CN116101267A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211383432.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
Abstract: 提供根据送电单元的形状对目标泊车范围向适于充电的位置的设定进行辅助的泊车辅助装置。泊车辅助装置(20)具备车辆控制ECU(201)，该车辆控制ECU使HMI(208)显示表示停车场(PS)的停车场图像(302)，并且，使目标泊车范围图像(306)重叠显示于停车场图像(302)，设定停车场图像上的目标泊车范围图像的位置来作为对于停车场的目标泊车范围(TA)，在车辆控制ECU中，与无线供电装置(90)的识别信息相关联地登记有送电单元(92)的外观图像(305)，车辆控制ECU通过无线通信从无线供电装置取得识别信息，使与所取得的识别信息相同内容的识别信息所关联的外观图像重叠显示于停车场图像上的与送电单元的设置位置对应的位置。
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公开(公告)号：CN112644464A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011066095.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供一种驻车辅助装置，其执行辅助车辆行驶至目标驻车位置的行驶辅助处理，并且当在行驶辅助处理执行中检测到障碍物则执行碰撞避免处理，在行驶辅助处理执行中车辆后退而行驶至目标驻车位置时检测障碍物，其结果能够避免到达目标驻车位置的行驶路径变得复杂的情况。目标行驶路径如下获取：包含车辆后退而到达目标驻车位置的后退区间和车辆前进而到达后退区间的开始地点的前进区间，车辆在行驶于后退区间时，与车辆行驶于前进区间时无法确认有无障碍物的区域即特定区域之间的距离不小于规定的间隔距离。
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公开(公告)号：CN111483456A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911226218.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。在选择了自动驻车登记方法的情况下，车辆控制ECU(10)执行自动驻车控制，并且将基于车辆通过该自动驻车控制被设定为驻车状态的时刻的该车辆的位置而决定的位置作为登记驻车位置存储于非易失性存储器。在登记后自动驻车控制的执行条件成立的情况下，车辆控制ECU(10)在将所存储的登记驻车位置设定为目标驻车位置的基础上执行自动驻车控制。
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公开(公告)号：CN109421800A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810987349.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置，具备：检测单元，其对本车辆周边状况进行检测；模式选择单元，其基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种以作为模式；转向辅助单元，其对朝向作为出库或驻车结束时的位置的目标位置的目标路径进行设定，并且以使本车辆沿着目标路径移动的方式而对驾驶员的转向操作进行辅助。模式选择单元基于由检测单元所检测到的本车辆周边状况，而选择纵列出库模式以及驻车模式中的任意一种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105813920A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066180.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0496 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
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公开(公告)号：CN103843326A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073797.2
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/60 , G06K9/00805
Abstract: 在具备后方广角相机（11）以及对后方广角相机（11）拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）将后方图像分割成左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）进行显示，因此驾驶员容易判别显示何处。显示控制部（25）及显示器（30）在左右的后侧方画面（204）及中央的后方画面（202）上不显示相同的图像，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体与本车辆（100）的距离。显示控制部（25）实施对显示于左右的后侧方画面（204）上的后方图像的失真进行校正的失真校正，因此驾驶员能够观察到失真得到校正后的容易观察的后方图像。显示控制部（25）将左右的后侧方画面（204）的形状设成与失真校正对应的形状，因此驾驶员容易判别后方图像中的物体从何处接近。
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公开(公告)号：CN103843325A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073796.8
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/70 , G06K9/00805 , G08G1/166 , H04N5/2252 , H04N7/18
Abstract: 在具备后方广角相机（11）、对后方广角相机（11）所拍摄到的后方图像进行显示的ECU（20）及显示器（30）的驾驶支援显示装置（1）中，ECU（20）的显示控制部（25）及显示器（30）能够将后方图像分割成多个画面而进行显示，且能够显示对本车（100）的驾驶员的驾驶进行支援的移动物接近检测框（210）或行人检测框（212），在对移动物接近检测框（210）进行显示时和对移动物接近检测框（210）不进行显示时，改变进行显示的画面的个数。因此，驾驶员更容易识别对移动物接近检测框（210）进行显示的系统的工作时和非工作时。
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公开(公告)号：CN118850051A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411265242.3
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 日荣悠
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明为一种即使未检测到特征点也能够使车辆恰当地停车至注册停车位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有拍摄装置(21)和控制装置(10)。控制装置(10)执行停车辅助控制，所述停车辅助控制为从对驾驶者期望停车位置的注册的区域进行拍摄而得到的拍摄图像中提取特征点，将特征点与停车位置建立关联地注册，由此将停车位置注册为注册停车位置，在车辆位于注册停车位置的附近的情况下判断为能够从由拍摄装置(21)取得的拍摄图像中检测到特征点时，通过检测特征点来计算注册停车位置，并使车辆停车至注册停车位置。控制装置(10)在一次停车辅助控制中从拍摄图像中一次也没有检测到特征点的状况连续发生了规定的次数的情况下，从注册对象中清除该特征点，从拍摄图像中新提取相同数量的特征点，并将提取的特征点与注册停车位置建立关联地注册。
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公开(公告)号：CN112644471B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011077608.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的车辆停车辅助装置，其从自驾驶者接收到使车辆停车的停车区划的注册请求时由摄像机拍摄的包含停车区划在内的停车场的图像即注册时图像取得特征图像，并将特征图像注册为停车场信息。并且，车辆停车辅助装置在停车场信息的注册后由摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与特征图像一致的图像的情况下，判断为车辆到达了注册了停车场信息的停车场。进而，车辆停车辅助装置在取得了注册时图像时检测到立体物体的情况下，基于距立体物体的距离，推断注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像，从注册时图像中的立体物体图像以外的图像取得特征图像。
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