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公开(公告)号：CN114365011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062530.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 信息获取部(S110)从雷达装置反复获取包含观测方位的观测点信息。轴偏移获取部(S120)获取表示雷达装置的实际的朝向的搭载实际方向相对于雷达装置的搭载基准方向的轴偏移量。混叠计算部(S190)计算关于观测点信息所包含的观测方位的混叠方位。瞬时判定部(S210～S220)将观测方位和混叠方位中的、更接近根据轴偏移量和搭载实际方向推断的搭载基准方向的一方判定为实际的方位。
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公开(公告)号：CN109716157A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN109564283A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048833.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高山卓也
Abstract: 范围设定部(10：S230～S320、S420～S430)对每个追踪中的物标亦即追踪物标，基于在前次的处理周期中求出的追踪物标的状态量设定被估计为追踪物标能够移动的范围亦即连接范围。关联提取部(10：S460～S470)对每个追踪物标提取在本次的处理周期中检测出并且位于连接范围内的反射点作为关联反射点。状态量更新部(10：S140)对每个追踪物标基于前次状态量和关联反射点的状态量更新本次的处理周期中的追踪物标的状态量。
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公开(公告)号：CN114080548B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080048326.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 高山卓也
IPC: G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供车载传感器装置，具备有源传感器(10)、里程计传感器(20)以及处理部(30)。处理部(30)使用位置信息参数、有源传感器(10)的搭载角度、以及里程计传感器(20)的观测误差来计算静止物的观测预测值。位置信息参数确定静止物与有源传感器(10)的相对位置关系。处理部(30)根据计算出的观测预测值与由有源传感器(10)观测到的静止物的位置观测值的差分，同时更新位置信息参数、搭载角度以及观测误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112219132B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980037311.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/60 , G01S13/42 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供位置检测装置。位置检测装置(5)从雷达装置(2)反复获取物体信息，其中，该物体信息至少包含雷达装置与反射物体之间的物体距离、和雷达装置与反射物体的相对速度。位置检测装置反复获取表示移动体的移动速度的移动速度信息。位置检测装置计算相对速度与移动速度之比亦即速度比。位置检测装置基于速度比来计算投影距离，其中，该投影距离是将反射物体投影到相对于表示通过雷达装置收发雷达波的方向的中心轴具有预先决定的规定角度并且包含雷达装置的投影平面的情况下的反射物体的投影位置与投影平面上的雷达装置的位置之间的距离。位置检测装置基于计算出的投影距离，来计算反射物体的位置。
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公开(公告)号：CN117881984A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280059125.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S13/34
Abstract: 本公开的一方面的车辆用雷达装置具备物标检测部(84)、中继反射物标选择部(87)、多路径幻像条件设定部(88)以及多路径幻像判定部(89)。中继反射物标选择部从由物标检测部检测出的多个物标中选择能够对相对于其它物标的雷达波的收发进行中继的移动体作为中继反射物标，多路径幻像条件设定部基于本车辆的速度和中继反射物标的位置及速度，设定多路径幻像条件。多路径幻像判定部从检测出的多个物标中提取符合多路径幻像条件的物标，并限制该物标的检测结果的输出。
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公开(公告)号：CN109716157B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201780058543.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 获取部(S110)针对通过雷达装置检测出的各反射点，获取包含水平角度、垂直角度、以及相对速度的反射点信息。转换部(S120)将各反射点转换为三维坐标。提取部(S130)从反射点中提取静止反射点。估计部(S150)使用在包含移动体的行进方向向量及移动速度的未知参数、静止反射点的三维坐标、以及静止反射点的相对速度之间成立的关系式估计未知参数。运算部(S160)根据估计的未知参数求出轴偏移角度。
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公开(公告)号：CN114556143A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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