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公开(公告)号：CN105720882A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510958257.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种电机控制设备。该电机控制设备操作被连接在直流电源(31)与电机(80)之间的电力转换电路(60)，该电力转换电路(60)响应于由电机执行的动力供应操作和再生操作来执行直流电源处的电力与电机处的电力之间的相互转换。该电机控制设备包括：电压指令计算器(43)，其计算送至电力转换电路的电压指令；抑制增益计算器(45)，其计算抑制增益，使得电源电流的估计值的绝对值或者电源电流的检测值的绝对值不大于预定的目标值；以及电压指令抑制器(46)，其通过将由电压指令计算器计算的电压指令乘以抑制增益来抑制电压指令。另外，抑制增益在0至1范围内。
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公开(公告)号：CN111376972B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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公开(公告)号：CN111038575B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN107878554B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710898379.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。
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公开(公告)号：CN107878554A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710898379.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P21/22 , H02P6/085 , H02P6/28 , H02P25/22 , H02P29/60 , H02P29/68 , B62D5/0463 , H02P23/14
Abstract: 本发明涉及马达控制装置和电动助力转向系统。在装置中，马达电流限制计算器计算要对马达电流进行限制的马达电流限制。马达电流指令计算器计算表示马达电流的目标值的马达电流指令。电流指令校正器根据马达电流限制来校正马达电流指令。马达电压指令计算器根据经校正的马达电流指令和马达电流来计算马达电压指令，并将马达电压指令馈送回马达电流限制计算器。马达电压指令表示向马达施加的输出电力的电压的目标值。马达电流限制计算器根据马达电流、转换器限制电流以及从马达电压指令计算器馈送回的马达电压指令来计算马达电流限制。
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