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公开(公告)号：CN102570890B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110404593.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02M7/5387 , H02P27/06
CPC classification number: H02P27/085 , H02M2001/385
Abstract: 本发明提供一种功率转换装置(1，2)。该功率转换装置包括逆变器单元(20，30)和控制单元(60)。该逆变器单元包括用于电动机(10)的每相线圈(11～16)的高SW(21～23，31～33)和低SW(24～26，34～36)。在高SW和低SW的导通时间短于基于死区时间确定的预定时间的情况下，该控制单元改变输出电压平均值，使得高SW的导通时间或低SW的导通时间长于预定时间。可以在不布置专用电路的情况下提高电压使用率，并且可以抑制线电压畸变或电流畸变。
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公开(公告)号：CN103532476A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310279294.1
申请日：2013-07-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
CPC classification number: H02P21/0096 , H02P21/0003 , H02P21/50 , H02P25/22 , H02P29/032
Abstract: 本公开涉及用于多相旋转机器的控制器以及包括该控制器的电动转向装置。根据本公开的控制器包括用于将交流电提供给旋转机器的绕组集合的电力转换器（601，602）。每个电力转换器和对应的绕组集合的对形成了系统。该控制器进一步包括故障检测器（751，752），该故障检测器用于检测每个系统中的故障。该故障引起旋转机器中的制动电流。该控制器进一步包括控制部（65），该控制部用于设定d轴电流和q轴电流以驱动每个系统中的电力转换器。当故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，控制部停止故障系统中的电力转换器并且设定正常系统中的d轴电流使得减少故障系统中的电流。
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公开(公告)号：CN110884559B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910831800.0
申请日：2019-09-04
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 本发明涉及转向控制器和转向控制的方法。在一方面中，提供一种转向控制器，该转向控制器在高角度比模式中将转向角比(θt/θs)设定成高值，该高值相对于标准模式中的参考值为高的。控制部分(60)基于输入至开关(61)的转向角比模式来对反作用力马达(58)和轮胎转动马达(78)的操作进行控制。控制部分基于(i)取决于根据轮胎转动马达的输出所计算的路面信息的“反作用力量”和(ii)与转向装置(50)的转向速度负相关的“黏性补偿量”来对为驾驶员提供的反作用力马达的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN111376972A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911336727.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括：检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器；以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外，电机控制器包括：转向角信息获取器，其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息；以及异常确定器，其在信息或测量的值转换为相同特性后，确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后，被彼此比较，并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111038575A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910927479.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了一种旋转检测装置，包括多个检测器(50a至50b)，多个检测器均包括分别计算检测值的多个计算器(53a至55b)。旋转检测装置(41)的控制单元(60)监测分别由多个检测器检测到的检测值的异常，并且当确定异常时，基于在多个计算器的检测值之间的比较结果来识别计算出异常检测值的计算器。然后，控制单元(60)通过使用来自除了所识别到的计算器之外的计算器的检测值来继续计算绝对角度。
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公开(公告)号：CN106877755B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610893724.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。
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公开(公告)号：CN106067753B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610246857.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
IPC: H02P27/06 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 一种三相旋转机械控制器包括：电力变换器(601，602)，其将具有彼此相同的幅值和彼此(30±60*n)度的相位差的交变电流输出至三相旋转机械(80)的绕组集(801，802)，n是整数；以及控制单元(65，66)，其通过将相电流第5阶分量和相电流第7阶分量与相电流第1阶分量进行叠加来降低施加至旋转机械(80)的相电流第1阶分量的峰值，相电流第5阶分量和相电流第7阶分量的频率分别是相电流第1阶分量的频率的5倍和7倍。控制单元(65，66)将具有最优幅值组合的相电流第5阶分量和相电流第7阶分量进行叠加，以使得相电流第1阶分量的峰值降低量超过5％，相电流第5阶分量的幅值和相电流第7阶分量的幅值是相对于相电流第1阶分量的幅值。
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公开(公告)号：CN104052245B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410087866.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/22 , H02P29/032
CPC classification number: H02P25/22 , H02P29/032
Abstract: 一种用于旋转电机（10）的功率转换器，旋转电机（10）包括第一绕组集和第二绕组集（18，19），其中每个绕组集具有对应于旋转电机的相的线圈（11‑16）。在功率转换器中，第一逆变器（20）激励第一绕组集，第二逆变器（30）激励第二绕组集，电流传感器检测流过每个线圈的相电流，以及控制部（50）基于第一电压指令信号和第二电压指令信号分别驱动第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器和第一绕组集设置为第一系统，第二逆变器和第二绕组集设置为第二系统。控制部计算第一电压指令信号和第二电压指令信号以使得施加给第一绕组集和第二绕组集的平均电压可以彼此不同。故障检测器基于每个相电流检测是否在第一系统与第二系统之间发生短路。
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公开(公告)号：CN106877755A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610893724.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 铃木崇志
Abstract: 公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集，绕组集具有线圈，用于旋转电机的旋转电机控制装置包括：用于每个绕组集的逆变器；用于每个逆变器的电源继电器；检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器；以及控制器，控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时：继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给；异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置；逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。
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