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公开(公告)号:CN111750901A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010224495.1
申请日:2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 涉及检测装置和控制单元。控制单元包括检测装置,检测装置包括:多转检测单元(45),其能够在没有来自外部的电力供应的情况下持续检测由电机(80)驱动的转向轴(92)的多圈旋转的旋转位置;位置检测器(40),其检测在转子的一圈旋转中的旋转位置;计数计算器(55),其基于多转检测单元的检测值计算与多圈旋转的旋转位置相关的多圈旋转位置信息;以及角度计算器(50),其基于位置检测器(40)的检测值计算与一圈旋转中的旋转位置相关的电机旋转角(θg)。多转检测单元(45),其被设置在与电机不同的位置,从而即使在来自外部的电力供应被中断时,也能够继续检测多圈旋转的旋转位置。
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公开(公告)号:CN104880146B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201510089263.9
申请日:2015-02-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235 , G01B7/30
Abstract: 本发明涉及转动角检测装置以及使用其的电动转向装置。所述转动角检测装置(20)具有检测元件(21),所述检测元件(21)检测磁体(82)的根据电动机(80)的转动可变的旋转磁场。转动角计算器(23)计算转动角和转数。供电故障确定电路(24)具有易失性存储器(241),易失性存储器(241)存储供电故障信息,所述供电故障信息表示发生未从电池(65)向转动角检测装置(20)供应电力的供电故障。通信部(25)将转动信息和与供电故障信息对应的输出信息输出至控制器(50)。在控制器(50)接收到表示发生供电故障的输出信息之后,通信部(25)接收通知信号。在发生供电故障之后直到通信部(25)接收到通知信号为止,易失性存储器(241)存储表示发生供电故障的供电故障信息。
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公开(公告)号:CN107444481A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710221148.1
申请日:2017-04-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请涉及旋转检测设备和使用其的电动助力转向设备。在旋转检测设备中,传感器包括电路模块和输出指示检测目标的旋转的测量值的传感器元件。该电路模块包括旋转角计算器,其基于测量值来计算指示检测目标的旋转角的旋转角信息。旋转角计算器生成包括旋转角信息的旋转角信号。电路模块包括旋转数计算器,其基于测量值来计算指示检测目标的旋转数的旋转数信息。旋转数计算器生成包括旋转数信息的旋转数信号。输出单元输出一系列旋转角信号和旋转数信号作为输出信号。控制器从通信器获得输出信号,并且基于输出信号计算关于检测目标的旋转的信息。
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公开(公告)号:CN104880146A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510089263.9
申请日:2015-02-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D15/021 , B62D15/0235 , G01B7/30
Abstract: 本发明涉及转动角检测装置以及使用其的电动转向装置。所述转动角检测装置(20)具有检测元件(21),所述检测元件(21)检测磁体(82)的根据电动机(80)的转动可变的旋转磁场。转动角计算器(23)计算转动角和转数。供电故障确定电路(24)具有易失性存储器(241),易失性存储器(241)存储供电故障信息,所述供电故障信息表示发生未从电池(65)向转动角检测装置(20)供应电力的供电故障。通信部(25)将转动信息和与供电故障信息对应的输出信息输出至控制器(50)。在控制器(50)接收到表示发生供电故障的输出信息之后,通信部(25)接收通知信号。在发生供电故障之后直到通信部(25)接收到通知信号为止,易失性存储器(241)存储表示发生供电故障的供电故障信息。
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公开(公告)号:CN104682782A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410710764.X
申请日:2014-11-28
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P6/00
CPC classification number: H02K11/33 , H01L23/4006 , H01L23/49541 , H01L23/49562 , H01L23/49575 , H01L2924/0002 , H02K3/50 , H02K5/225 , H01L2924/00
Abstract: 一种半导体模块(40),该半导体模块(40)包括开关元件(41)、模制成型本体(42)和马达端子(51,52,53)。模制成型本体(42)具有设置在其中的开关元件。马达端子(51)具有基部(61)和具有插入孔(65)的连接部(62),马达接线(13)插入插入孔(65)中并且与绕线连接。连接部(62)具有限定了槽(67,575,585,595)的切除区域(66,571,581,591)。马达(10)的绕线和半导体模块(40)通过马达接线(13)和马达端子(51)连接,从而与使用连接器的连接相比减少了用于这种连接的部件的数目,并且实现了半导体模块(40)和使用该半导体模块(40)的驱动器装置的体积减小。
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公开(公告)号:CN111746639B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202010225547.7
申请日:2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 藤田敏博
IPC: B62D15/02 , H02K11/215 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供了检测单元。在检测单元中,控制单元(170,270)包括异常监测单元(171,271)和控制计算单元(172,272)并从不同的传感器单元(131,231)获得角度信号(DA1,DB1,DA2,DB2)。异常监测单元(171,271)监测角度信号(DA1,DB1,DA2,DB2)的异常。控制计算单元(172,272)通过使用角度信号来执行计算。第二控制单元他控制单元的通信获得角度信号(DA2,DB2)。异常监测单元(271)在将对象系统计算值(DA2,DB2)与其他系统计算值(DA1,DB1)比较时使用具有对通信延迟的校正的经通信延迟校正值作为对象系统计算值和其他系统计算值中的至少一个。(270)通过与第一控制单元(170)的通信即从其
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公开(公告)号:CN111746638B8
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202010225545.8
申请日:2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 藤田敏博
IPC: B62D15/02 , H02K11/215 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 一种检测单元,具有用于检测根据磁体(875)的旋转引起的磁场变化的检测元件(141、142、241、242)以及用于根据检测元件检测到的物理量计算角度信号(DA1、DB1、DA2、DB2)的角度计算器(151、152、251、252)。此外,存储器(175)存储用于校正角度信号(DA1)的检测误差的多个校正值(A11、A12),并且另一存储器(275)存储用于校正角度信号(DA2)的检测误差的多个校正值(A21、A22)。异常确定器(172)确定校正值(A11、A12)的异常,另一异常确定器(272)确定校正值(A21、A22)的异常。控制计算器(171、271)通过使用已确定为正常的校正值进行了校正的角度信号(DA1、DA2)执行控制计算。
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公开(公告)号:CN111746638B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202010225545.8
申请日:2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 藤田敏博
IPC: B62D15/02 , H02K11/215 , H02K11/30 , H02K11/33
Abstract: 一种检测单元,具有用于检测根据磁体(875)的旋转引起的磁场变化的检测元件(141、142、241、242)以及用于根据检测元件检测到的物理量计算角度信号(DA1、DB1、DA2、DB2)的角度计算器(151、152、251、252)。此外,存储器(175)存储用于校正角度信号(DA1)的检测误差的多个校正值(A11、A12),并且另一存储器(275)存储用于校正角度信号(DA2)的检测误差的多个校正值(A21、A22)。异常确定器(172)确定校正值(A11、A12)的异常,另一异常确定器(272)确定校正值(A21、A22)的异常。控制计算器(171、271)通过使用已确定为正常的校正值进行了校正的角度信号(DA1、DA2)执行控制计算。
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公开(公告)号:CN115210527A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202180018237.0
申请日:2021-02-17
Applicant: 株式会社电装
Inventor: 藤田敏博
Abstract: 本发明的位置检测装置(1、2)具备第一位置传感器(12、14、514)、第二位置传感器(11、13、513)、控制部(15、26、515)。第一位置传感器(12、14、514)搭载于基准部(99、599)。第二位置传感器(11、13、513)搭载于相对于基准部相对可动的检测对象(91、98、598)。控制部(15、26、515)基于第一位置传感器(12、14、514)的检测值以及第二位置传感器(11、13、513)的检测值,运算检测对象的位置。
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公开(公告)号:CN114981620A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202180009832.8
申请日:2021-01-19
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种磁铁保持架(52),用于旋转角度检测装置(50),是筒状,保持与磁传感器(53)对置地设置的磁铁(51),并被压入固定于旋转体(870)。磁铁保持架(52)具有:位于轴向一侧的磁铁保持部(56)、位于轴向另一侧的压入固定部(57)、以及连接磁铁保持部(56)和压入固定部(57)的连接部(58)。压入固定部(57)的外径(Do2)与磁铁保持部(56)的外径(Do1)不同,并且压入固定部(57)的壁厚(t2)与磁铁保持部(56)的壁厚(t1)不同。
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