位置校正设备
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101363740A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200810131265.X

    申请日:2008-08-05

    CPC classification number: G01C21/30 G01S19/40 G01S19/426 G01S19/49 G01S19/52

    Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标,估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。

    驻车辅助系统、驻车辅助方法以及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN119741823A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411360221.X

    申请日:2024-09-27

    Inventor: 服部阳介

    Abstract: 不加重负担而精度良好地识别托盘。驻车辅助系统具备搭载于车辆的控制装置、和服务器装置。控制装置具有位置通知部、和执行识别机械式停车场具有的托盘的至少位置以及方向的识别处理的托盘识别部。服务器装置具有位置接收部、将机械式停车场的位置与识别处理参数建立对应关系进行存储的停车场数据库、确定特定停车场,并参照停车场数据库确定与特定停车场建立了对应关系的识别处理参数的参数确定部、以及将识别处理参数发送到控制装置的参数发送部。托盘识别部利用探测车辆的周围环境的传感器的检测结果、和接收的识别处理参数,执行认识处理。

    周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序

    公开(公告)号:CN114206674A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202080056408.4

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明提供周边影像生成装置、周边影像生成方法以及程序。周边影像生成装置(1)具备:影像输入部(10),输入由多个照相机(20)拍摄到的周边影像数据;影像合成部(12),合成周边影像数据生成从规定的视点观察到的合成影像;立体形状估计部(13),基于周边影像数据估计位于周边的物体的立体形状;遮挡区域估计部(14),使用立体形状的估计结果,估计合成影像中从规定的视点观察不到的遮挡区域;推断部(15),使用深度学习推断遮挡区域的影像;以及影像重叠部(16),将由推断部(15)推断出的影像与合成影像的遮挡区域重叠。

    路边车辆协作照明系统
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102573202B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201110305521.4

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 一种可以通过车载装置(10)和路边装置(20)之间的通信来协作式地控制车辆的前灯(17)和道路照明灯(28)的路边车辆协作照明系统。例如,当必须减少前灯的功耗时,车载装置方仲裁器(14)向路边装置发送请求,以增加道路照明灯的照明。路边装置方仲裁器(25)判断是否接受来自车载装置的请求,路边装置方控制器(27)根据路边装置方仲裁器的判断结果来控制道路照明灯。这使道路照明灯能进行协作式控制,使得道路照明灯的照明可以补偿前灯照明的不足,从而增加车辆驾驶员的便利性和确保安全。

    位置校正设备
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101363740B

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN200810131265.X

    申请日:2008-08-05

    CPC classification number: G01C21/30 G01S19/40 G01S19/426 G01S19/49 G01S19/52

    Abstract: 本发明涉及一种位置校正设备。该设备(30)校正GPS接收器(10)测量的位置坐标。包括表示建造的道路的位置坐标的道路数据。根据获取的位置坐标产生表示在过去的指定时段期间GPS接收器的多个位置坐标的轨迹数据(S210-S230)。根据存储的道路数据和获取的位置坐标估计GPS接收器在过去的指定时段期间行进的路段(S240-S260)。根据估计的路段内的多个点处的位置坐标和轨迹数据表示的多个点处的位置坐标,估计GPS接收器测量的位置坐标的偏移误差(S270-S290)。根据估计的偏移误差校正GPS接收器测量的位置坐标并输出。

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