车辆控制装置及车辆控制方法

    公开(公告)号:CN102959212B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201180030326.3

    申请日:2011-06-24

    CPC classification number: B60T7/12 F02D29/02 F02N11/0833 Y02T10/48

    Abstract: 在车辆控制装置中,控制单元执行停止控制和重启控制。惯性加速度获取单元获取当车辆在车轮没有被施加以制动力的情况下行进时车辆的估算加速度,作为惯性加速度。惯性车速估算单元基于惯性加速度来获取自发动机由于停止控制而停止时起经过了重启发动机所需的重启时间的时刻处的车速,作为第一车速估算值。当第一车速估算值小于被设置用于判定是否执行制动控制的制动控制许可基准值时,控制单元执行重启控制。

    驾驶支援装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100590563C

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200610092573.7

    申请日:2006-06-16

    CPC classification number: B62D15/0275 B60T2201/10

    Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置,该装置不分平地和斜面,能够减轻乘员的细微驾驶操作,进行正确的停车操作。作为对车辆周边的情景进行摄影,至少在车辆室内配备的显示机构(2a)上进行显示,以支援乘员对车辆的驾驶操作的驾驶支援装置,具有:乘员对想要停放车辆的场所、即到达目标进行设定的目标设定机构(11);测算车辆与到达目标之间距离的距离测算机构(5);测算车辆的移动速度的速度测算机构(6);和控制移动速度,使其不超过根据车辆与到达目标之间的距离而设定的速度的速度控制机构(13)。

    车辆的控制装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325419B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201880013423.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备:判定部(51),判定规定条件是否成立,上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动;以及协调控制部(523),以判定为规定条件成立为条件,实施制动驱动协调处理,在该制动驱动协调处理中,将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值,并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。

    车辆的控制装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109219548B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201780017855.7

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 一种车辆控制装置,在实施方式中,预测部基于表示车辆的前后方向的加速程度的要求值的随时间变化,预测在仅通过基于驱动装置的第一减速控制而使车辆减速的情况下到达下限的加速度或者转矩所对应的极限要求值的极限时刻。控制模式决定部选择第一控制模式以及第二控制模式中的一方,其中,在第一控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始基于制动装置的第二减速控制,第二控制模式中仅执行第一减速控制并在成为极限时刻之前除了第一减速控制之外还开始制动准备控制。操作量计算部根据决定出的控制模式来计算基于要求值的驱动装置以及制动装置的操作量。

    车辆用制动装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110325415B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201880008291.5

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动装置,具备:泵(57),其向与两个轮缸(14、15)连接的上游部(59)排出制动液;第一电磁阀(51),其调整主压与上游部(59)的压力亦即上游压的差压;第二电磁阀(52),其调整一方的轮缸(14)的压力;第三电磁阀(53),其调整另一方的轮缸(15)的压力;以及控制部(6),其控制两个轮缸(14、15)的压力,控制部(6)基于将两个轮缸(14、15)中低压侧的轮缸的压力增压至与高压侧的轮缸的压力的目标值相同的压力所需要的制动液的液量亦即需要液量,设定泵(57)的排出量。

    车辆用控制装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107709123B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201680036512.0

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 车辆用控制装置(20)在不管驾驶员的操作而自动驾驶车辆(M)的自动驾驶模式中,在通过驾驶员的规定操作暂时停止自动驾驶模式而成为按照驾驶员的操作来驾驶车辆(M)的通常驾驶模式后,当从通常驾驶模式向自动驾驶模式进行恢复时,在恢复后的自动驾驶模式中实施基于恢复前的通常驾驶模式中的车辆(M)的驾驶状态而设定的特定控制。

    车辆的控制装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110325419A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201880013423.3

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置。车辆的控制装置(50)具备:判定部(51),判定规定条件是否成立,上述规定条件包括不能判定为前后加速度目标值、以及能够判定为车辆的前后加速度振动;以及协调控制部(523),以判定为规定条件成立为条件,实施制动驱动协调处理,在该制动驱动协调处理中,将从驱动转矩产生装置(10)以及制动转矩产生装置(20)中的一个装置输出的转矩保持为大于规定条件的成立时候的该转矩的值,并通过使用了前后加速度目标值和车辆的前后加速度的反馈控制来调整从另一个装置输出的转矩。

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