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    车辆控制装置
    11.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN114450187A

    公开(公告)日：2022-05-06

    申请号：CN202180005505.5

    申请日：2021-03-29

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社

    Inventor： 田之冈涉 ,  冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

    IPC: B60L15/20 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/66

    Abstract: 本案对计算车辆的车体速度的车辆控制装置进行公开。首先，设置获取与在车宽方向上排列配置的左右轮(5)的各车轮轮速对应的信息的传感器(18、19)。另外，设置计算部(11)，所述计算部(11)在左右轮(5)未滑动的情况下计算各车轮轮速的平均值(A)以作为车体速度，而在左右轮(5)滑动了的情况下基于平均值(A)和作为低的一方的车轮轮速的低速值(B)计算车体速度。通过这样的构成，在抑制成本上升的同时提高车体速度的计算精度。

    左右轮驱动装置
    12.
    发明公开
    左右轮驱动装置 有权

    公开(公告)号：CN113661344A

    公开(公告)日：2021-11-16

    申请号：CN201980094794.3

    申请日：2019-12-24

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社

    Inventor： 千叶元晴 ,  寺尾公伸 ,  高桥直树

    IPC: F16H1/08 ,  F16H48/36 ,  F16H48/38 ,  F16H57/04 ,  B60K17/16 ,  B60K1/02

    Abstract: 左右轮驱动装置(10)具备：壳体(15)，具有贮存油的贮存部(18)；吸引口(19)，配置于贮存部(18)，并用于吸出贮存部(18)内的油；以及两个齿轮(34)，具有螺旋线状的齿线，被支承为能够沿绕着旋转轴(13)的至少一个方向(D)旋转，被安装在向车辆的左右轮传递动力的动力传递路径上并且该两个齿轮彼此远离。吸引口(19)位于两个齿轮(34)之间。另外，各齿轮(34)以一部分浸没于贮存部(18)内的油的状态在旋转轴(13)的轴向上与吸引口(19)错开地配置，并且齿线向一个方向(D)且远离吸引口(19)的方向延伸。

    车辆综合控制装置
    13.
    发明公开
    车辆综合控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102756754A

    公开(公告)日：2012-10-31

    申请号：CN201210124396.1

    申请日：2012-04-25

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社

    Inventor： 高桥直树 ,  松尾俊辅

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0472

    Abstract: 本发明涉及可高精度抑制随着左右轮差动限制机构工作而产生的转向扭矩变化，消除驾驶员操作方向盘时的不适感，可同时实现行驶可靠性和稳定性的车辆综合控制装置。其具有：根据上述左右前轮的转速差，对电子控制式的左右轮差动限制机构(81)的约束力矩控制量成比例且由约束力矩比例控制机构(201)向操舵力控制机构输出的附加扭矩、与由操舵反作用力反馈控制机构(204)输出至操舵力控制机构的位于将计算出的操舵系统反作用力抵消的方向上的附加扭矩之间的比例进行切换的第一前轮左右速度差补偿系数规定机构(202)、第二前轮左右速度差补偿系数规定机构(205)、第一乘法处理机构(203)、第二乘法处理机构(206)及加法机构(207)。

    左右轮驱动装置
    16.
    发明授权
    左右轮驱动装置 有权

    公开(公告)号：CN113544004B

    公开(公告)日：2024-07-09

    申请号：CN201980093639.X

    申请日：2019-12-24

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社

    Inventor： 高桥直树 ,  寺尾公伸 ,  千叶元晴

    IPC: B60L15/20 ,  F16H1/22 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36 ,  B60K1/02 ,  B60L9/18

    Abstract: 在具备驱动左右轮的两个电机(1、2)和将两个电机(1、2)的转矩差放大并分别传递至左右轮的齿轮机构(3)的左右轮驱动装置(10)中，两个电机(1、2)的各旋转轴(1A、2A)同轴地配置。左右轮驱动装置(10)具有：电机轴(11)，与各旋转轴(1A、2A)同轴且位于各旋转轴(1A、2A)之间，安装有电机齿轮(21)；中间轴(12)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与电机齿轮(21)啮合的第一中间齿轮(22)和比该第一中间齿轮小径的第二中间齿轮(23)；以及输出轴(13)，与电机轴(11)平行地配置，且安装有与第二中间齿轮(23)啮合的输出齿轮(24)。在输出轴(13)的一端侧配置有齿轮机构(3)，在其另一端侧配置有左右轮中的一方。

    车辆的控制系统
    17.
    发明公开
    车辆的控制系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117677529A

    公开(公告)日：2024-03-08

    申请号：CN202280043052.X

    申请日：2022-08-01

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

    Inventor： 高桥直树 ,  藤本博志 ,  布施空由 ,  高桥亮太 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑 ,  古市哲也 ,  丸山晃

    IPC: B60L15/20 ,  B60K17/12 ,  F16H48/06

    Abstract: 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。

    驱动力调整装置和驱动力调整装置的设计方法
    18.
    发明公开
    驱动力调整装置和驱动力调整装置的设计方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116964354A

    公开(公告)日：2023-10-27

    申请号：CN202180093585.4

    申请日：2021-09-27

    Applicant: 三菱自动车工业株式会社

    Inventor： 冈村悠太郎 ,  高桥亮太 ,  高桥直树

    IPC: F16H48/36

    Abstract: 本申请涉及一种四要素二自由度的驱动力调整装置，具备差动机构(3)和驱动轴(4)，该差动机构对驱动车辆的左右轮(5)的一对电动机(1)与左右轮(5)施加转矩差，该驱动轴从差动机构(3)向左右轮(5)的每一个传递驱动力。在该驱动力调整装置中，设定从一对电动机(1)到达左右轮(5)的各路径上的惯量(JML、JMR)的值，以使得车辆的转弯时的驱动力调整装置的共振频率(f)大于车辆的横摆共振频率(fyaw)。

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