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公开(公告)号：CN106919889A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510993978.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 根据本发明，提出了一种对视频图像中的人头进行检测的方法，包括：选择不同尺寸的人头图像的正样本和对应尺寸的负样本，通过进行分类模型离线训练，得到多个具有不同尺寸的检测框的人头检测器；从视频图像中提取待检测图像；从多个所述人头检测器中选择用于对待检测图像进行人头检测的人头检测器；以及利用所选择的人头检测器对待检测图像进行人头检测，并对所检测到的人头的数量进行计数。
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公开(公告)号：CN106570440A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510649524.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供能够自动提升检测精度的人数统计方法和装置以及公交客流计数方法和装置。本发明利用强分类器对实时取得的各待测图像帧进行遍历，得到包含人头部特征的特征图像块的集合(B)，强分类器预先利用由头部区域像素特征的正样本和负样本构成的样本库(A)进行训练而得，用强学习算法进行处理；利用弱分类器对实时取得的各待测图像帧进行遍历，得到包含人头部特征的特征图像块的集合(C)，弱分类器能够获得样本库(A)中没有的正样本，用弱学习算法进行处理；将集合(C)中有而集合(B)中没有的特征图像块作为正样本添加到样本库(A)中，重新进行训练，对强分类器进行更新；利用更新后的强分类器进行实时头部检测，统计得到人数。
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公开(公告)号：CN106919889B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201510993978.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/00
Abstract: 根据本发明，提出了一种对视频图像中的人头进行检测的方法，包括：选择不同尺寸的人头图像的正样本和对应尺寸的负样本，通过进行分类模型离线训练，得到多个具有不同尺寸的检测框的人头检测器；从视频图像中提取待检测图像；从多个所述人头检测器中选择用于对待检测图像进行人头检测的人头检测器；以及利用所选择的人头检测器对待检测图像进行人头检测，并对所检测到的人头的数量进行计数。
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公开(公告)号：CN106937114B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201511024969.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N19/142 , H04N19/87 , H04N21/845
Abstract: 根据本发明，提出了一种用于对视频场景切换进行检测的方法，包括：提取步骤，从包括多个视频场景的视频片段的视频内容中提取各个视频帧；以及检测步骤，将规定间隔的两个视频帧确定为检测帧，利用两个检测帧之间的特征点匹配率来检测处于视频场景的切换位置的切换帧。
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公开(公告)号：CN108804987A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710307857.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00744 , G06K9/4642 , G06K9/6256 , G06K9/6269
Abstract: 本发明提供一种门开闭状态检测方法和装置、以及使用其的人流检测系统。实时取得当前帧和当前帧的规定时间之前的对照帧，将当前帧缩小到预先设定的大小并将对其划分图像块提取各图像块的梯度特征，根据当前帧和对照帧，利用光流法计算当前帧的像素速度图并将其缩小到与当前帧缩小图相同大小，然后计算当前帧的各图像块的权重值，与梯度特征结合而获得带权重的特征，对带权重的特征进行分类，将特征分类结果与通过门状态样本库自学习训练得到的门状态检测器中的特征分类进行比对，得到当前的门状态并输出门状态检测结果，其中，门状态样本库具有各样本图像与门状态的对应关系，门状态检测器的自学习训练通过与上述类似的步骤进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108932261B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201710382090.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 根据本发明，提出了一种对智能工厂的知识库的业务数据处理信息表进行更新的方法，包括：获取与业务数据处理信息表中的业务数据的处理规则对应的时间敏感度因子的修正量；读取该处理规则的历史时间敏感度因子；利用所获取的时间敏感度因子的修正量与所读取的历史时间敏感度因子，更新该处理规则的时间敏感度因子；从所述知识库读取该处理规则的可信度；基于更新后的时间敏感度因子与所读取的可信度，来计算该处理规则的排序参数；以及根据所计算出的排序参数，对所述业务数据处理信息表中的该处理规则和与该处理规则对应的业务数据的排序进行更新。
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公开(公告)号：CN116089826A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111271753.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F18/214 , G06N20/00 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘设备和远端协同的轻量模型优化方法及装置。本发明实施例利用边缘设备将现场疑难数据回传至远端的第一设备侧，并利用初始的第一模型对回传数据进行自动标注，生成疑难训练数据集(第二训练数据集)。然后，基于疑难训练数据集和基础数据训练集(第一训练数据集)对压缩后的第二模型进行针对性的训练，从而可以提升第二模型针对特定应用场景的模型性能，减少边缘设备处部署的压缩模型的模型精度降低的问题。并且，由于仅回传部分目标数据，本发明减少了对设备间传输带宽的占用和数据发送的算力和电量消耗，并能够减少第一设备侧的数据推理和模型训练的压力。
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公开(公告)号：CN115893136A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111153814.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00 , B66B5/02 , G06V10/44 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种电梯故障预警方法及装置，属于故障预警技术领域。方法包括：利用摄像头对电梯门以及乘坐者进行拍摄，获得图像数据；对图像数据进行检测，得到电梯门的边缘，根据边缘确定电梯门在当前时刻之前的K次往返过程中，在2N个位置点上的运动速度，利用2N*K个运动速度组成速度向量V；对图像数据进行检测，识别乘坐者的异常行为，根据乘坐者的异常行为确定在当前时刻之前T时间段内的异常行为向量A；将异常行为向量A与速度向量V进行融合，得到融合向量P；将融合向量P输入预先训练好的故障检测模型中，输出当前时刻之后T1时间段内的故障种类；将故障种类发给电梯维护人员。本发明能够对电梯故障进行预警，保证乘坐者的人身安全。
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公开(公告)号：CN110321767B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810295934.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种图像提取装置，从来自多个视频源的视频数据中，提取用于对视频数据中的对象人物进行行为识别的特定图像，提高行为识别的准确性。该图像提取装置包括：人物检测提取部(301)，从视频数据中检测对象人物，并提取对象人物的全部的图像；关键点提取部(306)，对人物检测提取部提取出的对象人物的图像进行关键点提取；关注部位确定部(304)，确定对象人物的关注部位；关注部位图像提取部(307)，根据关注部位确定部确定的关注部位，从对象人物的图像中提取该对象人物的关注部位的图像；图像判断输出部(308)，判断关注部位图像提取部提取出的关注部位的图像中哪些图像是特定图像，并输出特定图像。
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公开(公告)号：CN108932261A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710382090.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06N5/025
Abstract: 根据本发明，提出了一种对智能工厂的知识库的业务数据处理信息表进行更新的方法，包括：获取与业务数据处理信息表中的业务数据的处理规则对应的时间敏感度因子的修正量；读取该处理规则的历史时间敏感度因子；利用所获取的时间敏感度因子的修正量与所读取的历史时间敏感度因子，更新该处理规则的时间敏感度因子；从所述知识库读取该处理规则的可信度；基于更新后的时间敏感度因子与所读取的可信度，来计算该处理规则的排序参数；以及根据所计算出的排序参数，对所述业务数据处理信息表中的该处理规则和与该处理规则对应的业务数据的排序进行更新。
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