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公开(公告)号：CN101609421B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200910150301.1
申请日：2009-06-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 清水俊树 , 阪东明 , 大塚祐策 , 清藤康弘 , 小林英二 , 小野塚明弘 , 船木觉 , 石川雅一 , 益子英昭 , 关裕介 , 笹木亘 , 益子直也 , 中野晃博 , 小仓真 , 小泽彰一 , 岩崎游
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/2033 , G06F8/656 , G06F11/1658 , G06F11/2028 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 以往，从系统CPU监听(Snoop)主系统CPU的存储器数据信号，通过使用并行总线的统一总线，来取得该存储器数据信号的，所以存在以下问题：由于使用了不耐噪声的并行总线，所以信号传送不适合长距离；由于监听(Snoop)的数据是存储在主系统中的数据，所以从系统无法与主系统同时进行处理，这种滞后造成了系统应答速度的牺牲；以及由于需要另设更新程序时不停止站点工作的功能，所以功能会变得复杂等。本发明提供一种双重控制系统，作为待机系统的从系统CPU，将从作为执行系统的主系统CPU监听(Snoop)的数据，设为主系统CPU从控制对象取得的控制信息，另外，有利的是使从系统的控制周期的相位比主系统的控制周期的相位超前。
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公开(公告)号：CN101339415B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810130021.X
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Inventor： 阪东明 , 小林正光 , 白石雅裕 , 小野塚明弘 , 梅原敬 , 小仓真 , 小林英二 , 石川雅一 , 古田康幸 , 益子直也 , 船木觉 , 关裕介 , 大谷辰幸 , 笹木亘 , 大塚祐策 , 中野晃博 , 小泽彰一 , 岩崎游 , 笠原武则
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其从中央运算存储装置经串行传送线路向通信控制装置发送接收数据，从通信控制装置经并行传送线路集合·分配输入输出装置的数据，通过来自中央控制装置的指令对并行传送总线的诊断装置进行起到，紧接着传送线路的诊断而进行输入输出装置的诊断。另外，还从中央运算存储装置指令输入输出装置的数据输入输出时序。通过这样，抑制了诊断所引起的应答速度的降低，维持了数据输入输出的定刻性。从而解决如下技术问题：即为了在可编程电子装置中实现功能安全，必需将诊断装置的偶发故障自身的诊断所需要的无限循环切断，而通过软件程序进行诊断，从而引起的存在装置的复杂化与应答速度·输入输出的定刻性容易被阻碍的问题。
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公开(公告)号：CN101110717A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710127313.3
申请日：2007-07-02
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
CPC classification number: G05B23/0229 , G05B23/0262
Abstract: 一种通信控制系统及通信控制方法，在一台中央运算处理装置与多个输入装置及输出装置通过并行总线连接的可编程电子控制装置中，要求不使输入装置及输出装置的电路构成复杂化地实现输入装置及输出装置的自诊断功能健全性的确认。通过将安装于中央运算处理装置的微处理器兼用作输入装置及输出装置的自诊断功能测试(诊断测试)用处理器，由中央运算处理装置实施多个输入装置及输出装置的自诊断功能测试，排除了向与中央运算处理装置连接的输入装置及输出装置安装微处理器的必要性，以根据中央运算处理装置的来自微处理器的指示起动输入装置及输出装置的自诊断功能及诊断测试，由中央运算处理装置的微处理器判断结果为基本构成，从而解决了上述课题。
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公开(公告)号：CN101098211A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710085052.3
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1893336A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610099833.3
申请日：2006-06-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立信息控制系统有限公司
Abstract: 本发明的目的是在过程控制系统中实现在通信时兼顾输入输出数据的可用性和安全性的通信控制。为此，在发送装置中设置：生成包含传送数据、表示可靠度的安全标志和由传送数据生成的数据错误检测码的传送数据的部件；在接收装置中设置：多个从接收帧抽取传送数据、安全标志和数据错误检测码并进行数据错误检测的部件，核对多个接收帧的部件，以及根据帧错误检测结果、安全标志、数据错误检测结果和核对结果选择一个接收帧的部件；通过与用安全标志所设定的可靠度相对应的检测方法来判定传送数据的有效性。
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公开(公告)号：CN102608923B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210007248.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。
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公开(公告)号：CN102541001A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110411051.X
申请日：2011-12-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种在节点地址的设定中，不增加设定工时，并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有：运算装置，其输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出；该控制系统的特征在于，上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息；上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其对接收到的上述上位地址信息进行比较；上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定节点地址。
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公开(公告)号：CN102541001B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110411051.X
申请日：2011-12-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种在节点地址的设定中，不增加设定工时，并且能够对应地址的误设定等缺陷的冗余控制系统。该控制系统具有：运算装置，其输出控制命令；多个输入输出装置，该多个输入输出装置接收上述控制命令，并向上述控制对象进行输出；以及冗余后的中继装置，其对上述控制命令进行中继，并向上述输入输出装置进行输出；该控制系统的特征在于，上述中继装置具备上位地址设定部，该上位地址设定部向上述输入输出装置输出上位地址信息；上述输入输出装置具备：上位地址比较部，其对接收到的上述上位地址信息进行比较；上位地址设定部，其基于上述比较结果来选择上述上位地址信息；以及线路控制部，其将选择出的上述上位地址和由本输入输出装置确定的下位地址信息合并起来，由此来设定节点地址。
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公开(公告)号：CN102608923A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007248.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。
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