-
公开(公告)号:CN101295953A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810092692.1
申请日:2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是:在进行弱磁控制时,即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下,也可以进行稳定驱动,输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值,控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置,其特征在于,在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下,根据规定的状态量,改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
-
公开(公告)号:CN101063447A
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200710084218.X
申请日:2007-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F04C2/102 , F04C2/084 , F04C2/18 , F04C15/0019 , F04C15/0026 , F04C2230/91
Abstract: 提供一种齿轮泵装置,确保泵性能且降低齿轮的形状精度、实现成本降低。在齿轮泵装置的至少一方的齿轮的形成封闭区域时的齿滑接部设置磨合性保护膜。从而,随着泵的旋转驱动,磨合性保护膜逐渐磨损,因而能够在齿轮彼此的啮合组合中获得最佳的齿轮形状。即使降低齿轮形状精度、实现成本降低,也能够降低泵内部的泄漏、确保泵性能。
-
公开(公告)号:CN1699106A
公开(公告)日:2005-11-23
申请号:CN200410045328.1
申请日:2004-05-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor: 佐佐木光雄
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明提供当驱动电动机,使泵转动进行操纵辅助时,当发生故障时打开安全阀时,不引起舵角的急剧变化,可以确保由驾驶员平滑地进行手动操纵的功率操纵装置。在功率操纵装置中,设置连通2个功率汽缸室的旁通油路、在旁通油路上,设置根据来自上述辅助操纵控制部件的控制信号可以控制开闭状态的旁通阀、和检测功率操纵装置的故障的故障检测部件,辅助操纵控制部件,当检测出故障时,向上述旁通阀输出徐徐打开的指令,在经过预先设定的预定时间后,向上述旁通阀输出完全开放的指令。
-
公开(公告)号:CN101295953B
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN200810092692.1
申请日:2008-04-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0003
Abstract: 本发明的课题是:在进行弱磁控制时,即便是在输入远大于可输出转矩的转矩指令值的情况下,也可以进行稳定驱动,输出界限转矩。对于根据d轴和q轴的电流指令值、d轴和q轴的电流检测值、以及频率运算值,控制驱动永磁电动机的电力转换器的输出电压指令值的电动机控制装置,其特征在于,在输入远大于电动机可以输出的转矩最大值的转矩指令值的情况下,根据规定的状态量,改变作为控制的旋转相位指令值与电动机的旋转相位值之偏差的相位角的限制值。
-
公开(公告)号:CN100587270C
公开(公告)日:2010-02-03
申请号:CN200710084218.X
申请日:2007-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: F04C2/102 , F04C2/084 , F04C2/18 , F04C15/0019 , F04C15/0026 , F04C2230/91
Abstract: 一种泵装置,具有:壳体;旋转自如地收容在壳体内部的第1齿轮;旋转自如地收容在壳体内部,与第1齿轮啮合的第2齿轮;至少旋转驱动第1齿轮或第2齿轮的驱动轴;在壳体上形成,并在利用第1齿轮及第2齿轮的旋转而吸入工作油的区域开口的吸入通道;在壳体上形成,并在利用第1齿轮及第2齿轮的旋转而排出工作油的区域开口的排出通道,第1齿轮和第2齿轮中至少任意一方,至少在工作油被封闭于第1齿轮和第2齿轮之间的封闭区域,在第1齿轮和第2齿轮的齿彼此滑接的部分具有磨合性保护膜,磨合性保护膜是由设置保护膜的原材料成分和其它成分结合而成的成分构成的原材料表面改性保护膜。从而,确保泵性能且降低齿轮的形状精度、实现成本降低。
-
公开(公告)号:CN1907775A
公开(公告)日:2007-02-07
申请号:CN200610110060.4
申请日:2006-08-04
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2260/02 , B60W30/045 , B60W40/101
Abstract: 在车辆的驱动控制装置和方法中,当车辆的侧偏角和车辆的过度转向状态被检测时,其中车辆的侧偏角是车辆的向前方向与车辆的转向轮的转向方向之间的差,在侧偏角减小的方向上提供用于车辆的可转向车轮的转向辅助力,并且此后,当转向辅助力提供在车辆的侧偏角减小的方向上并且当侧偏角等于或者大于一预定值时,车辆的每个车轮被控制以减小侧偏角。
-
-
公开(公告)号:CN101407224A
公开(公告)日:2009-04-15
申请号:CN200810170164.3
申请日:2008-10-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种掌舵输入装置及控制装置,其在故障时通过离合器缔结能够快速连接掌舵侧和转舵侧,且通过离合器缔结,掌舵范围不会变狭小。其具有:与转向方向盘连接的输入轴;检测输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元;对转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构;对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器;与转舵车轮相连设置的输出轴;对输入轴和输出轴的连接和切断进行切换的断接机构;基于由掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态,控制转舵执行器的转舵执行器控制单元;基于装置的异常信息或停止信息,控制断接机构的断接机构控制单元;以及在通过断接机构使所述输入轴和所述输出处于连接状态时,将旋转限制机构设为非限制状态的旋转限制机构控制单元。
-
公开(公告)号:CN101032978A
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200710002267.4
申请日:2007-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 提供一种动力转向装置,具有辅助操舵机构的操舵力的动力缸(2)、对动力缸供给油压的油压泵(24)、分别连接动力缸和油压泵的第一油路和第二油路、驱动油压泵的电动机(20)、根据操舵扭矩计算对电动机的指令值的动力转向控制部件(17),其中:从操舵机构的切入状态的结束(定位)向返回转变时,抑制从高压一侧的油路(27b)向低压一侧的油路(27a)供给的工作油的流量。流量抑制是增量修正电动机的向切入方向的驱动电流,或限制工作油的流量。从而抑制从方向盘的定位(切入状态的结束)向返回转变时,由于工作油过剩地流向设置在泵中的背压阀而产生的噪声。
-
公开(公告)号:CN1907784A
公开(公告)日:2007-02-07
申请号:CN200610110054.9
申请日:2006-08-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B62D5/065
Abstract: 在一种装备动力缸的动力转向装置中,在第一种状况下,其中设置于第一压力管路中的第一方向控制阀接收由双向旋转泵供入第二压力管路内的流体压力,所述第一方向控制阀使得储存器与第一压力管路下游通道部分相互连通,并且阻断第一压力管路上游通道部分与下游通道部分之间的流体连通。在第二种状况下,其中第二方向控制阀接收由所述泵供入第一压力管路内的流体压力,所述第一方向控制阀使得第一压力管路上游通道部分与下游通道部分相互连通。在所述第二种状况下,第二方向控制阀使得所述储存器与第二压力管路下游通道部分相互连通,并且阻断第二压力管路上游通道部分与下游通道部分之间的流体连通。在所述第一种状况下,第二方向控制阀使得第二压力管路上游通道部分与下游通道部分相互连通。
-
-
-
-
-
-
-
-
-