公开(公告)号：CN111433148B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201880079287.8

申请日：2018-01-19

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金山翔平 ,  桑村秀树 ,  山中直辉

IPC: B66B25/00 ,  B66B29/00

Abstract: 根据本发明的一个方式，控制部具有：速度检测部，基于摄像数据，检测乘客的移动速度；密度检测部，基于摄像数据，检测乘客密度；以及搭乘率检测部，检测乘客的搭乘率，所述控制部将速度检测部检测的移动速度、密度检测部检测的乘客密度以及搭乘率检测部检测的搭乘率分别与各自对应的阈值进行比较，根据比较结果，控制驱动装置，控制多个梯级的移动速度。

公开(公告)号：CN106946138B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201611182367.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金山翔平

IPC: B66B29/04 ,  B66B25/00

Abstract: 本发明涉及一种涉及乘客输送装置及其控制方法，其课题在于早期发现因移动扶手的经时变化而产生的现象。为此，乘客输送装置具备多个梯级、驱动装置、移动扶手、栏杆、形成了移动扶手的进入口的盖板和控制部，还具有：保护体，在进入口附近以能够在移动扶手的移动方向上发生位移的方式设置，防止异物向进入口的侵入；和传感器，用于检测保护体与移动扶手的接触，在来自传感器的输出值持续了第一时间的来自传感器的输出值超过第一阈值且为大于第一阈值的第二阈值以下的状态即特定状态的情况下，控制部在使驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，在来自传感器的输出值超过第二阈值的情况下，控制部使驱动装置停止。

公开(公告)号：CN113955615A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110691608.3

申请日：2021-06-22

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金山翔平 ,  山中直辉

IPC: B66B21/02 ,  B66B23/00 ,  B66B23/02

Abstract: 本发明的乘客传送设备的诊断装置包括：与驱动电动机同步旋转的驱动部末端齿轮；固定多个梯级的环状梯级链；和与驱动部末端齿轮同步旋转的从动部末端齿轮，与梯级链伸长对应地改变相对于驱动部末端齿轮的位置，还包括：检测从动部末端齿轮的距基准位置的位移的位移检测器；检测多个梯级移动距离的移动距离检测器；梯级经过检测器，沿着多个梯级的周期旋转轨道配置，检测多个梯级的至少任意梯级的经过；数据取得部，与梯级经过检测器检测出任意梯级的经过同步地开始相对于移动距离检测器检测出的梯级的移动距离的、位移检测器检测出的从动部末端齿轮的位移测量；和链条伸长诊断部，根据数据取得部取得的移动距离和位移，检测梯级链的部分伸长发生。

公开(公告)号：CN112888650A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201880098792.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 山中直辉 ,  金山翔平

IPC: B66B31/00 ,  B66B29/00

Abstract: 公开了能在乘客输送装置的左右通道中利用状况不同的情况下进行有效的提醒注意的显示装置。该显示装置具备：在乘梯口部(1)朝向乘客输送装置而位于左侧的第1显示部(7A)；位于右侧的第2显示部(7B)；控制第1显示部(7A)以及第2显示部(7B)的控制装置(20)；和探测乘入乘客输送装置的乘客的乘客检测单元(8A、8B)，第1显示部(7A)以及第2显示部(7B)显示表示针对乘客的信息的图像，乘客经过第1显示部(7A)与第2显示部(7B)之间而乘入乘客输送装置，控制装置(20)基于乘客探测单元(8A、8B)的检测信号来估计乘客输送装置中的拥挤状态以及乘客的偏倚状态，对应于拥挤状态以及偏倚状态来独立设定第1显示部(7A)进行显示的图像以及第2显示部(7B)进行显示的图像。

公开(公告)号：CN107867623B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710478005.9

申请日：2017-06-21

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 金山翔平

IPC: B66B29/00 ,  B66B29/06

Abstract: 本发明提供乘客传送设备、乘客传送设备的异常检测装置以及乘客传送设备的异常检测方法。在因异物进入到梳板与踏板的间隙而使乘客传送设备停止的控制中，梳板和踏板发生损伤的可能性高。位移检测部安装于与踏板对置的一侧的梳板，检测水平移动的踏板的高度方向的位移。在基于踏板的位移求得的从基准位移偏离的位移量超出为了在踏板接触到梳齿前检测出踏板的异常而使用的阈值的情况下，控制部检测到在踏板发生了异常，按从基准位移偏离的位移量所超出的不同的每个阈值进行用于应对踏板的异常的不同的动作。

公开(公告)号：CN108394802A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201711336138.9

申请日：2017-12-14

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松本健司 ,  金山翔平

IPC: B66B23/02 ,  B66B25/00

CPC classification number: B66B23/024 ,  B66B25/006

Abstract: 本发明提供即使产生载荷不平衡也能够减少在连结驱动装置之间的轴产生的扭转的乘客输送机。该乘客输送机设置有应变仪(14a、14b)，该应变仪(14a、14b)用作对由于载荷不平衡而在连结分散地配置的驱动装置(13a、13b)之间的轴(12)产生的扭转进行检测的扭转产生检测器，并且设置有调整指令信息输出部(10c)，该调整指令信息输出部(10c)向控制装置(10)发送用于控制驱动装置(13a、13b)的调整指令信息，以在扭转产生检测器检测到产生了扭转时对轴(12)产生的扭转进行修正。