公开(公告)号：CN112750333A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010893890.9

申请日：2020-08-31

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 近藤明宏 ,  松本贵士

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 提供在系统运行中判断有无传感器异常的异常判定装置、车辆辅助系统、服务器。车辆辅助系统(1)具有：基础设施传感器(200)，设置在规定的场所而检测障碍物；车载装置(300)，与搭载于车辆而检测障碍物的车载传感器(31)连接；以及服务器(100)，设置在与基础设施传感器(200)不同的场所。在基础设施传感器(200)中，异常判定部(203)进行关于传感器部(201)检测到的障碍物的第1障碍物信息、与关于车载传感器(31)检测到的障碍物的第2障碍物信息的比较，基于该比较的结果，判定传感器部(201)或车载传感器(31)是否异常，车载传感器(31)存在于与传感器部(201)不同的位置。

公开(公告)号：CN111627250A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010111562.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 近藤明宏 ,  松本贵士 ,  兵头章彦 ,  祖父江恒夫

IPC: G08G1/16 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供在道路上存在障碍物的情况下，对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援的服务器及车辆支援系统。服务器(100)具备：基础设施协同部(103)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；影响车辆确定部(106)，将受到障碍物的影响的车辆确定为影响车辆；通行可否判断部(108)，判断影响车辆是否能够穿过障碍物的旁侧而通行；路径制定部(109)，在通行可否判断部(108)判断为不可通行的情况下，制定用于影响车辆避开障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部(101)，具有与多个车载装置(300)的通信功能，将迂回路径的信息发送给多个车载装置(300)中的搭载于影响车辆的车载装置(300)。

公开(公告)号：CN115516538B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202180033059.9

申请日：2021-02-12

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 近藤明宏 ,  松本贵士

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0969 ,  G01C21/34

Abstract: 设置有：第1存储部，存储将由第1传感器取得的表示在道路中没有静止物体的第1信息与由第2传感器取得的表示在道路中有静止物体的第2信息对应起来的道路信息；第2存储部，针对在道路上移动的移动体的每个种类，存储与道路的通行的可否相关的可否通行信息；以及判定部，根据道路信息和可否通行信息，针对每个种类，判定道路可否利用于通行。

公开(公告)号：CN111627248A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010050349.1

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 松本贵士 ,  祖父江恒夫 ,  近藤明宏

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105)，基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围；服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间，向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息，通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。