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公开(公告)号：CN113246117A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010085761.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人的控制方法、设备及楼宇管理系统，其中，所述方法包括：建立与目标机器人之间的基于不同通信协议的至少两条无线长连接；在检测到所述至少两条无线长连接中的第一长连接发生中断的情况下，通过所述至少两条无线长连接中保持连接状态的第二长连接发送重连指令，所述重连指令用于指示所述目标机器人重建所述第一长连接；在所述第一长连接重建失败的情况下，通过所述第二长连接向所述目标机器人发送移动指令，所述移动指令用于指示所述目标机器人移动至目标位置后重建所述第一长连接。本发明可以提高机器人与平台之间的通信可靠性，提升智能楼宇管理系统的性能。
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