公开(公告)号：CN105593143B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201380080070.6

申请日：2013-10-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 木村宣隆 ,  渡边高志

IPC: B65G1/137

Abstract: 一种搬运机器人系统(10)，机器人(200)具有：对货架(100)可装卸地进行保持且能够与所述货架(100)电连接的连接部(202)、驱动部(203)以及控制部(211)，所述控制部(211)通过所述驱动部(203)使所述机器人(200)移动到第一货架(100x)附近，经由所述连接部(202)使所述机器人(200)与所述第一货架(100x)连接并移动到第二货架(100y)附近，经由所述连接部(202)对所述第一货架及/或第二货架(100x，100y)的移交部(101)供电，使与载置有作为移动对象的物品(130a，b，c)的位置对应的所述移交部(101)运转，使作为所述移动对象的物品(130a，b，c)从载置有作为所述移动对象的物品(130a，b，c)的一方的货架(100x)移动到另一方的货架(100y)的规定处。

公开(公告)号：CN105658547B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201380080138.0

申请日：2013-10-11

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 风间赖子 ,  木村淳一 ,  渡边高志 ,  平安哲也

IPC: B65G1/137

Abstract: 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。