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公开(公告)号：CN101114778A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710146493.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/04 , H02K3/325 , H02K15/022 , H02K15/12 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种爪齿型旋转电机及定子制造方法，其可以提高定子的机械强度。其包括在由压粉磁芯成形的带爪环状磁芯(6)的内部设有环状线圈(13)的定子，和在该定子的内部设置的可以转动的转子，其特征在于，所述带爪环状磁芯(6)是通过以从内径部两侧在轴向上延伸的方式交互突出的多个爪部(6A、6B)啮合而形成的，所述定子的所述带爪环状磁芯(6)和所述环状线圈(13)通过热可塑性或热硬化性的树脂(20)形成一体地模制成形。另外，通过采用压粉磁芯来制作带爪环状磁芯，可以提高机械强度且减少铁损。
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公开(公告)号：CN1770592A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510104187.0
申请日：2005-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社 , 日立金属株式会社
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/02 , H02K1/148 , Y02E10/725
Abstract: 一种具有永磁体的旋转电机，其包括具有多个永磁体的转子、与转子以相对关系被放置的定子铁心和缠绕定子芯的定子线圈，其中定子芯由磁轭和定位至该磁轭的多个齿部构成。齿部向转子的内周突出。齿部由非晶磁性材料制造。
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公开(公告)号：CN101159390A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710149411.7
申请日：2007-07-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02K21/145 , H02K29/03
Abstract: 一种凸极式单相电动机，具有由凸极状定子铁心和缠绕成圆环状的单相定子绕组构成的定子和具有交替极性的转子，其中在上述定子铁心爪部的空隙面上设有凹部或突起，定子铁心也可以通过对磁性粉进行压缩成形而构成，也能根据转子的位置，由把直流变换成交流的变换器进行驱动。
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公开(公告)号：CN1925288A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610111055.5
申请日：2006-08-18
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司 , 日立粉末冶金株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相永磁无刷电机，在针对齿槽转矩进行了最佳设计的电机中，抑制由于制造上的尺寸及导磁率的偏差而增加的齿槽转矩。该三相永磁无刷电机由具有三相线圈的定子(1)和以具有多个极的永久磁铁作为磁场的转子(2)组成，其中，定子(1)使用高密度压缩成形的压粉磁心成形体。转子(2)的极数和定子(1)的槽数的关系为：在极数为16以下、槽数为12以下的范围内，槽数和极数的最小公倍数为60以上的组合。另外，压粉磁心成形体采用将磁性粉末压缩成形的结构，其密度为7.5g/cm以上。
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公开(公告)号：CN1848605B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200610059649.6
申请日：2006-03-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服有限公司
Abstract: 一种多相凸极式电机，形成有多个由爪部、径向磁轭部、和外周侧磁轭构成的爪磁极，其中，所述爪部具有在轴方向上延伸且与转子保持微小间隔而相对向的磁极面，所述径向磁轭部从所述爪部向外径侧延伸，所述外周侧磁轭从所述径向磁轭部向与所述爪部相同的方向延伸，通过在周方向上交替配置所述爪磁极，使所述爪部的前端与相邻接的爪磁极的径向磁轭部相对向，U相、V相、W相沿轴方向排列，形成定子铁心，用所述定子铁心的相邻接的所述爪磁极夹住环状线圈并构成定子，所述多相凸极式电机的特征在于，所述爪磁极是通过压缩磁性粉而形成，并且，由具有在施加10000A/m的磁场的情况下其磁通密度为1.7特斯拉以上的直流磁化特性的磁性成形体形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1996718A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610172140.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司 , 日立粉末冶金株式会社
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/145 , H02K3/44 , H02K5/10 , H02K5/128 , H02K7/06 , H02K7/116
Abstract: 提供一种带变速机构的旋转电机。其具有：具有圆环状的励磁线圈(7)的定子；在所述定子内部旋转的圆筒状的转子(4)；在所述圆筒状的转子(4)的内部设置的变速机构(3、14、16、17)；以及至少封入所述转子(4)、所述变速机构及润滑油的框体(8、9)，其中，所述定子具有圆环状的所述励磁线圈(7)和圆环状的铁心(10)，所述铁心(10)封入所述圆环状的励磁线圈(7)及有机材料、在内周面设置了多个突起的爪部。
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公开(公告)号：CN1835339A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510091528.5
申请日：2005-08-18
Applicant: 日立粉末冶金株式会社 , 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司
IPC: H02K1/26
Abstract: 一种三相爪极型电机，在用爪部(10)、从该爪部(10)向外径侧直角延伸的径向磁轭部(11)、以及从该径向磁轭部(11)向与所述爪部(10)相同的方向延伸的外周侧磁轭(12)构成多个爪磁极(9A、9B)，用这些爪磁极夹持环状线圈(13)而构成定子(5)，其中，将2特斯拉以上的磁性粉末挤压成形来形成所述爪磁极(9A、9B)。由此，本发明提供一种爪磁极的制造简单的、高效率的三相爪极型电机。
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公开(公告)号：CN111158357B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910874961.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供即使在地面上没有标记也能够进行移动体的自主移动的位置检测装置，其在每次从搭载于移动体的距离传感器接收测量距离数据集时，基于该测量距离数据集和地图数据(基于一个以上的距离数据集生成且表示包含一个或多个运输物存放处的室内的地图的数据)计算移动体的位置，且计算移动体的朝向。位置检测装置进行包含从一个以上的测量距离数据集确定一个以上的运输物的处理。位置检测装置输出基于移动体的目标位置和目标朝向及移动体的上述计算的位置和朝向的、关于自主移动控制的信息。目标位置是按照任意的运输物的位置的位置、或按照任意的空置的运输物存放处的位置的位置。目标朝向是俯视时移动体的上述计算的位置与目标位置重合时的移动体的朝向。
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公开(公告)号：CN108475060B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201680077623.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明容易地实现在移动机器人的行进的控制中，从起点到终点都按照路径且不在途中进行意外的停止或减速地进行控制的系统。本发明的位置检测装置的特征在于，包括：输入构成移动体的路径的多个目标点的路径输入单元；输入来自对从该移动体到周围环境的距离进行测定的距离传感器的数据的数据输入单元；使用该移动体的周围环境的地图信息和从该距离传感器得到的信息来识别该移动体的位置和角度的位置识别单元；计算相对于由上述路径输入单元输入的该移动体的目标点的目标位置和目标角度的该移动体的相对位置和相对角度的相对位置计算单元；和随着上述移动体的移动切换要进行相对位置计算的目标点的切换单元。
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公开(公告)号：CN105074602B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480019286.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
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