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公开(公告)号：CN105366464A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510212626.3
申请日：2015-04-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
IPC: B66B5/00
Abstract: 将根据转速变化判断旋转物的磨损的技术，应用于作为通过轮的旋转使对象物移动的移动装置的、例如曳引机或起重机的轮磨损检测时，需要设置脉冲产生器。于是，本发明提供一种不需使用脉冲产生器就能够推测轮的寿命的装置和方法。一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置包括：驱动轮的电动机；和控制电动机的控制装置，控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、对象物的载重来计算等效运行距离，推测轮的寿命。
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公开(公告)号：CN114650962B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202080078306.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种在抑制使起重机停止时产生的吊重摆动的同时缩短制动距离、安全性高的起重机。具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部和按照速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。其中，速度指令生成部生成减速模式(v1)和加减速模式(v2)，在减速模式中从输入了停止动作开始信号的时刻起进行减速，在加减速模式中进行加减速，以抵消使停止动作开始时的吊重摆动(x0)与因减速模式(v1)驱动水平移动装置时产生的吊重摆动(x1)叠加而产生的吊重摆动(x01)。从停止动作开始时起按照减速模式(v1)驱动水平移动装置，并按照加减速模式(v2)驱动水平移动装置，以使吊重摆动(x01)的摆动量最大的时刻与加减速模式(v2)的中心时刻一致。
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公开(公告)号：CN115803278A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180043919.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种在移动时间短的情况下、微动操作时，即使钢丝绳长度长的情况下也能够降低吊重摆动的起重机。根据吊重目标速度指令值(Vtgt)和至少钢丝绳的长度运算用于抑制吊重的吊重摆动的吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)，在吊重目标速度指令值(Vtgt)的输入时间到达了控制开始等待时间(Twait)，或吊重目标速度指令值(Vtgt)开始了减速的情况下，根据吊重摆动抑制控制的速度指令值(Vout)驱动水平移动装置，在这以外的情况下，根据吊重目标速度指令值(Vtgt)驱动水平移动装置。
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公开(公告)号：CN114650962A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080078306.2
申请日：2020-07-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明提供一种在抑制使起重机停止时产生的吊重摆动的同时缩短制动距离、安全性高的起重机。具有生成水平移动装置的移动速度指令的速度指令生成部和按照速度指令使水平移动装置移动的起重机控制部。其中，速度指令生成部生成减速模式(v1)和加减速模式(v2)，在减速模式中从输入了停止动作开始信号的时刻起进行减速，在加减速模式中进行加减速，以抵消使停止动作开始时的吊重摆动(x0)与因减速模式(v1)驱动水平移动装置时产生的吊重摆动(x1)叠加而产生的吊重摆动(x01)。从停止动作开始时起按照减速模式(v1)驱动水平移动装置，并按照加减速模式(v2)驱动水平移动装置，以使吊重摆动(x01)的摆动量最大的时刻与加减速模式(v2)的中心时刻一致。
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公开(公告)号：CN114466813A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202080068891.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明能够高精度地推算卷扬机的重物质量。本发明的能够使悬吊的重物在铅垂方向上移动的卷扬机，其包括：用于获取所述卷扬机的运行信息的运行信息获取部；和从所述运行信息获取部所获取的所述运行信息推算所述卷扬机的重物质量的重物质量推算部，所述重物质量推算部基于重物质量推算式来推算所述重物质量，其中所述重物质量推算式是使用将所述运行信息与所述重物质量关联的数据而预先学习得到的。由此，能够进行对于用基于模型的方法不能完全模型化的现实世界的动作也能够反映的重物质量的推算，因此能够高精度地推算卷扬机的重物质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110573448B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201880026577.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明包括：由自行驶机构输送的吊运车；搭载于吊运车的提升电动机；安装于提升电动机的提升卷筒；安装于提升卷筒的绳；安装于绳的挂钩；和用于确定吊运车的输送速度的控制部，控制部基于规定位置与吊挂于挂钩的悬挂负荷的重心位置之间的重心距离来确定吊运车的输送速度。
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公开(公告)号：CN109476469A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043898.2
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Inventor： 及川裕吾
Abstract: 用于施加操作指示的输入装置包括：用于使曳引机动作的动作指示部；指示向上低速运转与向上高速运转的切换的向上运转指示部；和指示向下低速运转与向下高速运转的切换的向下运转指示部。通过使动作指示部为动作不许可状态，操作向上运转指示部或向下运转指示部，而转移至位置设定模式，设定吊钩的上限停止点位置、下限停止点位置、向上变速点位置和向下变速点位置之中的至少一个位置。
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公开(公告)号：CN102070091A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010260660.5
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供具备高精度地推测卷扬机的寿命的功能的卷扬机。该卷扬机具备感应电动机，利用感应电动机进行安装有起重机吊钩的钢索的卷扬动作和降下动作，该卷扬机的特征在于，包括：用于获得作用在上述感应电动机上的由上述起重机吊钩吊起的吊荷的荷重信息的荷重信息取得单元；记录每种上述吊荷的荷重的运转时间的运转时间记录单元；根据每种上述吊荷的荷重的运转时间推测寿命的寿命推测单元；和输出每种上述吊荷的荷重的运转时间及所推测的寿命的输出单元。
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公开(公告)号：CN119998223A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380046603.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的具有电动机并控制电动机进行吊重的起升和下降的卷扬机，其包括：获取电动机的运行信息的运行信息获取部；和状态推算部，其基于由运行信息获取部获取的运行信息和学习成能够推算关于卷扬机的状态的状态推算式，来推算关于卷扬机的状态，状态推算式由与卷扬机的机型无关的共用推算部和按卷扬机的每个机型而不同的机型固有推算部构成。
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公开(公告)号：CN118159485A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280071842.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种起重机装置，在使用通用的逆变器的基础上能够减少动作信息的设定工作量，并且简单地进行动作信息的确认。起重机装置包括：至少包括卷扬用电动机(3)和移动用电动机(5)的多个驱动电动机；控制各个驱动电动机的通用的逆变器(16、17)；和经由通信部与各个逆变器连接的、用于控制逆变器的上级控制单元(30)，上级控制单元(30)具有将动作信息转换为与各个逆变器的动作信息对应的动作信息的动作信息转换单元(32)。
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