公开(公告)号：CN107697153A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710628975.2

申请日：2017-07-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 前田真悟 ,  都甲高广 ,  中曾根源平 ,  青野慎也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0412 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供抑制使车辆的转向轮的转向角产生较大的变化的情况的作动器控制装置。作动器控制装置以产生使转向轮相对于转向操纵机构转向的动力控制作动器。作动器控制装置具备运算第一辅助成分的辅助控制电路、和运算第二辅助成分的自动转向操纵控制电路。自动转向操纵控制电路能够在转向操纵扭矩不足阈值B的期间，运算第二辅助成分，在运算第二辅助成分的情况下，执行使用基于角度偏差而得到的积分项的PID控制。而且，自动转向操纵控制电路具有基于转向操纵扭矩不足阈值B的期间，并且转向操纵扭矩为阈值A以上的情况，以与转向操纵扭矩不足阈值A的期间相比使积分项变得不易增大的方式进行限制的结构。

公开(公告)号：CN102991568B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210336838.9

申请日：2012-09-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  益启纯 ,  中曾根源平

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/0484

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，具备短路判定单元，在以检测出产生了通电不良的相以外的两个相作为通电相而产生辅助力的期间，该短路判定单元判定检测出产生了通电不良的相是否与其他的两个相中的一相成为短路状态，在短路判定单元判定为短路状态的情况下，使辅助力的产生停止。

公开(公告)号：CN103895693B

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201310717338.4

申请日：2013-12-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  中曾根源平 ,  光原卓 ,  池野慎

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时，将转向速度增益Gs设定为“0”。由此，最终的基本辅助控制量Ias＊为“0”，从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此，停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此，改善了转向波动。

公开(公告)号：CN103596832B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201280028268.5

申请日：2012-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  益启纯 ,  中曾根源平

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向设备，当由多个系统生成并从扭矩传感器(14)输出的多个传感器信号(Sa，Sb)中的仅一个传感器信号正常时，控制变量限制处理部分(29)执行根据横向加速度(g)、转向角(θs)、转向速度(ωs)或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量(ε_as)的上限值和下限值的辅助限制处理。

公开(公告)号：CN103596832A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201280028268.5

申请日：2012-06-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 板本英则 ,  益启纯 ,  中曾根源平

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

Abstract: 当由多个系统生成并从扭矩传感器（14）输出的多个传感器信号（Sa，Sb）中的仅一个传感器信号正常时，控制变量限制处理部分（29）执行根据横向加速度（g）、转向角（θs）、转向速度（ωs）或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量（ε_as）的上限值和下限值的辅助限制处理。