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公开(公告)号:CN103895693B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201310717338.4
申请日:2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。
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公开(公告)号:CN103895693A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201310717338.4
申请日:2013-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/00
Abstract: 本发明涉及电动动力转向装置。在转向速度ωs达到转向速度判定阈值ωsh时,将转向速度增益Gs设定为“0”。由此,最终的基本辅助控制量Ias*为“0”,从而停止针对转向系统的辅动力的施加。因此,停止作为自激振动等非意图的转向波动的产生原因的所谓的反向辅助的反复。由此,改善了转向波动。
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